本实用新型涉及停车规划相关领域，更具体地说，涉及一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，科学技术水平的提高，未来人们的生活更趋向高科技、智能化，而随着人们对科技的依赖，以及工作越来越繁忙，如何用机器替代人力，有效节约时间，解放劳动力成为了社会越来越关心的热点问题。为了满足这个需求，无人驾驶汽车应运而生。
随着人们的生活水平日渐提高，汽车保有量也大幅增加，但现有停车泊位数量少，尤其是老旧小区和胡同片区等地，这些区域的建筑普遍建设年代早，时间久，未按现今的规定比例配备停车位，使得这些地区的停车矛盾尤为突出。而城市核心区的商场、医院、写字楼等人员密集的公共场所，停车需求量巨大，停车位极度稀缺，却无地可用。使得无人驾驶汽车节省的人力和时间，全部耗费在寻找车位上，
更有甚者，浪费了时间还依旧无处可停。
因此本实用新型提出了一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，将无人驾驶汽车与智能立体车库相结合，该方法不仅能解决城市建筑密集区的停车难问题，在有限的地面空间内为无人驾驶汽车提供更多的车位，满足高停车需求，提高土地利用率；同时还能实现人随时下车均可，免去停车烦恼，整个停车操作由无人驾驶汽车和智能立体车库相配合完成。解决无处可停窘境的同时，也能节约时间。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，在解决停车需求的同时，利用无人驾驶汽车的便捷特性，节约用户时间。为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，其特征在于，包括含有智能立体车库的停车场、停车场智能控制系统、停车场智能管理网络平台、客户端，所述含有智能立体车库的停车场包含能独立使用的智能立体车库，用于车辆的智能存取；所述停车场智能控制系统能向无人驾驶汽车发送各类指令，引导控制其按指令停车；所述停车场智能管理网络平台是连接管理多个停车场和用户的网络平台，用户能在接入该平台的停车场中，根据需求选择目标停车场，该平台也能自动为用户推荐最适宜的停车场；所述客户端分为手机端和车载端，用户通过客户端注册车辆信息，搜寻并选择可用停车场，并向车辆下达自动存车指令，同时实时获取车辆状态并接收系统信息；车主在客户端上通过停车场智能管理网络平台，将自己的无人驾驶汽车操作系统与目标停车场智能控制系统相连，下达停车指令后即可离开汽车，停车场智能控制系统根据停车场的现场情况对无人驾驶汽车发送指令，引导其进入智能立体车库出入口，智能立体车库机械设备再将车辆搬运到指定车位；反之根据客户下达的取车指令从智能立体车库中取车并停至车主要求的指定地点，实现存取车过程的全程无人驾驶操作。
进一步的，所述含有智能立体车库的停车场包括智能立体车库、缓存区、充电区、检修区；所述智能立体车库能将导航至其出入口的无人驾驶汽车搬运到车库指定车位进行存储，实现自动泊车；所述缓存区为立体车库出入口有车辆正在存放时，向无人驾驶汽车提供的临时存放区；所述充电区为能向充电式无人驾驶汽车提供充电服务的区域；所述检修区为能向故障车辆提供检测维修服务的区域。
进一步的，所述智能立体车库包括机械停车系统、地下停车区域、立体车库出入口、配套系统及附属设备系统；所述机械停车系统包括升降机、回转盘和搬运器中的部分或全部；所述立体车库出入口是智能立体车库用于车辆交接的区域。
进一步的，所述停车场智能控制系统包括智能识别系统、数据传输系统、空车位传感器、中央处理器。
进一步的，所述智能识别系统通过对进场车辆的扫描获取车牌号码、车辆入场时间等信息；所述数据传输系统负责数据的上传，可将上述数据传送至中央处理器；所述空车位传感器负责检测缓存区及立体车库出入口是否停有车辆，并通过数据传输系统将该信息传递给中央处理器；所述中央处理器对数据传输系统上传的数据进行处理，并依据数据处理结果产生相应的操作控制信号，给相应的模块发送工作指令。
进一步的，所述中央处理器包括停车引导模块、安全检测模块、异常检查模块和电源管理模块。
进一步的，所述停车引导模块能为车辆规划最近、最便捷的行车路线，引导车辆有序停放；所述安全检测模块能够检测车辆的长度、宽度、高度和重量是否符合停放要求，以及车辆内部是否还有人员或其他生命体逗留、车辆发动机是否关闭等安全事项；所述异常检查模块能检测车辆是否出现严重故障需要维修，或车辆是否电量不足影响继续行进；所述电源管理模块能为车辆提供充电服务。
进一步的，所述智能立体车库的形式为平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直循环式、简易升降式、升降横移式、垂直移动式、水平循环式、多层循环式、agv停车机器人式中的任意形式；所述智能立体车库分为地上式、地下式、半地上式和半地下结合式；所述立体车库出入口的数量设置为一个或多个。
相对于现有技术，本实用新型所述一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场具有以下优势：
一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，其特征在于，包括含有智能立体车库的停车场、停车场智能控制系统、停车场智能管理网络平台、客户端，所述含有智能立体车库的停车场包含能独立使用的智能立体车库，用于车辆的智能存取；所述停车场智能控制系统能向无人驾驶汽车发送各类指令，引导控制其按指令停车；所述停车场智能管理网络平台是连接管理多个停车场和用户的网络平台，用户能在接入该平台的停车场中，根据需求选择目标停车场，该平台也能自动为用户推荐最适宜的停车场；所述客户端分为手机端和车载端，用户通过客户端注册车辆信息，搜寻并选择可用停车场，并向车辆下达自动存车指令，同时实时获取车辆状态并接收系统信息；车主在客户端上通过停车场智能管理网络平台，将自己的无人驾驶汽车操作系统与目标停车场智能控制系统相连，下达停车指令后即可离开汽车，停车场智能控制系统根据停车场的现场情况对无人驾驶汽车发送指令，引导其进入智能立体车库出入口，智能立体车库机械设备再将车辆搬运到指定车位；反之根据客户下达的取车指令从智能立体车库中取车并停至车主要求的指定地点，实现存取车过程的全程无人驾驶操作。
该车库不仅能充分利用地面资源，提高空间利用率，解决城市建筑密集区的停车难问题，还能解放劳动力，提高智能化自动化水平，节约时间的同时，提高人们的生活质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场的平面图（地上型）；
图2为本实用新型实施例一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场的剖面图（地上型）；
图3为本实用新型实施例一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场的平面图（地下型）；
图4为本实用新型实施例一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场的剖面图（地下型）；
图5为本实用新型实施例一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场的停车场智能管理网络平台系统图；
图6为本实用新型实施例一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场的停车场智能控制系统结构图。
附图标记说明：
（1）含有智能立体车库的停车场；（2）智能立体车库；（3）立体车库出入口；（4）缓存区；（5）充电区；（6）检修区；（7）空车位传感器；（8）智能识别系统；（9）数据传输系统；（10）中央处理器；（11）停车引导模块；（12）安全检测模块；（13）异常检查模块；（14）电源管理模块。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参看图1和图3，一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，其特征在于，包括含有智能立体车库的停车场、停车场智能控制系统、停车场智能管理网络平台、客户端，所述含有智能立体车库的停车场包含能独立使用的智能立体车库，用于车辆的智能存取；所述停车场智能控制系统能向无人驾驶汽车发送各类指令，引导控制其按指令停车；所述停车场智能管理网络平台是连接管理多个停车场和用户的网络平台，用户能在接入该平台的停车场中，根据需求选择目标停车场，该平台也能自动为用户推荐最适宜的停车场；所述客户端分为手机端和车载端，用户通过客户端注册车辆信息，搜寻并选择可用停车场，并向车辆下达自动存车指令，同时实时获取车辆状态并接收系统信息；车主在客户端上通过停车场智能管理网络平台，将自己的无人驾驶汽车操作系统与目标停车场智能控制系统相连，下达停车指令后即可离开汽车，停车场智能控制系统根据停车场的现场情况对无人驾驶汽车发送指令，引导其进入智能立体车库出入口，智能立体车库机械设备再将车辆搬运到指定车位；反之根据客户下达的取车指令从智能立体车库中取车并停至车主要求的指定地点，实现存取车过程的全程无人驾驶操作。
进一步的，所述含有智能立体车库的停车场包括智能立体车库、缓存区、充电区、检修区；所述智能立体车库能将导航至其出入口的无人驾驶汽车搬运到车库指定车位进行存储，实现自动泊车；所述缓存区为立体车库出入口有车辆正在存放时，向无人驾驶汽车提供的临时存放区；所述充电区为能向充电式无人驾驶汽车提供充电服务的区域；所述检修区为能向故障车辆提供检测维修服务的区域。
进一步的，所述智能立体车库包括机械停车系统、地下停车区域、立体车库出入口、配套系统及附属设备系统；所述机械停车系统包括升降机、回转盘和搬运器中的部分或全部；所述立体车库出入口是智能立体车库用于车辆交接的区域。
进一步的，所述停车场智能控制系统包括智能识别系统、数据传输系统、空车位传感器、中央处理器。
进一步的，所述智能识别系统通过对进场车辆的扫描获取车牌号码、车辆入场时间等信息；所述数据传输系统负责数据的上传，可将上述数据传送至中央处理器；所述空车位传感器负责检测缓存区及立体车库出入口是否停有车辆，并通过数据传输系统将该信息传递给中央处理器；所述中央处理器对数据传输系统上传的数据进行处理，并依据数据处理结果产生相应的操作控制信号，给相应的模块发送工作指令。
进一步的，所述中央处理器包括停车引导模块、安全检测模块、异常检查模块和电源管理模块。
进一步的，所述停车引导模块能为车辆规划最近、最便捷的行车路线，引导车辆有序停放；所述安全检测模块能够检测车辆的长度、宽度、高度和重量是否符合停放要求，以及车辆内部是否还有人员或其他生命体逗留、车辆发动机是否关闭等安全事项；所述异常检查模块能检测车辆是否出现严重故障需要维修，或车辆是否电量不足影响继续行进；所述电源管理模块能为车辆提供充电服务。
进一步的，所述存取车流程为：
1）初次使用的用户需要在手机或车载电脑上下载客户端并注册登记相关信息，非初次使用用户只需登录客户端，然后在客户端按需选择自动存/取车服务，并根据需要在停车场智能管理网络平台上选择目标停车场，或接受停车场智能管理网络平台为客户自动推荐的最适宜的停车场；
2）用户选择指定停车场或接受平台自动推荐的停车场后，确认授权将自己的无人驾驶汽车操作系统与目标停车场智能控制系统相连；
3）车辆的停车场智能管理网络平台自动将该车分配到相应的停车场，该停车场的停车场智能控制系统与无人驾驶汽车操作系统相连，在车辆进场时，由智能识别系统记录下该无人驾驶汽车的进场时间、车牌号等信息，并由数据传输系统上传至中央处理器；
4）位于立体车库出入口的空车位传感器首先判断立体车库出入口是否有车辆正在存放，若有车辆正在存放，则由位于缓存区的空车位传感器判断何处仍有空车位，由中央处理器将该空车位的具体位置信息发送给无人驾驶汽车，并由停车引导模块为其规划路径信息，车辆停放到指定位置后，按顺序等待立体车库出入口的停放指令；若立体车库出入口暂无车辆，由中央处理器将立体车库出入口位置信息发送给无人驾驶汽车，并由停车引导模块为其规划路径信息，无人驾驶汽车行驶到智能立体车库出入口，智能立体车库再由其机械系统将车辆搬运到指定车位；
5）在车辆存取过程中，停车场智能控制系统的安全检测模块、异常检查模块、电源管理模块会对车辆进行检查，若检测出车辆需要检修或电量过低需要充电等情况，则会通过停车场智能管理网络平台向用户客户端发送请求检修或是否需要充电的信息，并根据用户的选择给汽车下达相应指令，使无人驾驶汽车到达检修区进行检修，或停至充电区由电源管理模块对其进行充电；
6）取车时只需在客户端点击取车服务，停车场智能管理网络平台根据车辆进出场时间向客户收取停车费用，完成缴费后，停车场智能控制系统会自动对智能立体车库下达取车指令，智能立体车库会将无人驾驶汽车提取到立体车库出入口，客户端自动定位用户所在位置或客户自主选择取车地点，并通过停车场智能管理网络平台将该位置信息发送给车辆，车辆收到指令后自动从立体车库出入口驶出抵达该位置。
进一步的，所述智能立体车库的形式为平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直循环式、简易升降式、升降横移式、垂直移动式、水平循环式、多层循环式、agv停车机器人式中的任意形式；所述智能立体车库分为地上式、地下式、半地上式和半地下结合式；所述立体车库出入口的数量设置为一个或多个。
技术特征：
1.一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，其特征在于，包括含有智能立体车库的停车场、停车场智能控制系统、停车场智能管理网络平台、客户端，所述含有智能立体车库的停车场包含能独立使用的智能立体车库，用于车辆的智能存取；所述停车场智能控制系统能向无人驾驶汽车发送各类指令，引导控制其按指令停车；所述停车场智能管理网络平台是连接管理多个停车场和用户的网络平台，用户能在接入该平台的停车场中，根据需求选择目标停车场，该平台也能自动为用户推荐最适宜的停车场；所述客户端分为手机端和车载端，用户通过客户端注册车辆信息，搜寻并选择可用停车场，并向车辆下达自动存车指令，同时实时获取车辆状态并接收系统信息；车主在客户端上通过停车场智能管理网络平台，将自己的无人驾驶汽车操作系统与目标停车场智能控制系统相连，下达停车指令后即可离开汽车，停车场智能控制系统根据停车场的现场情况对无人驾驶汽车发送指令，引导其进入智能立体车库出入口，智能立体车库机械设备再将车辆搬运到指定车位；反之根据客户下达的取车指令从智能立体车库中取车并停至车主要求的指定地点，实现存取车过程的全程无人驾驶操作。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，其特征在于，所述含有智能立体车库的停车场包括智能立体车库、缓存区、充电区、检修区；所述智能立体车库能将导航至其出入口的无人驾驶汽车搬运到车库指定车位进行存储，实现自动泊车；所述缓存区为立体车库出入口有车辆正在存放时，向无人驾驶汽车提供的临时存放区；所述充电区为能向充电式无人驾驶汽车提供充电服务的区域；所述检修区为能向故障车辆提供检测维修服务的区域。
3.根据权利要求2所述的一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，其特征在于，所述智能立体车库包括机械停车系统、地下停车区域、立体车库出入口、配套系统及附属设备系统；所述机械停车系统包括升降机、回转盘和搬运器中的部分或全部；所述立体车库出入口是智能立体车库用于车辆交接的区域。
4.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，其特征在于，所述停车场智能控制系统包括智能识别系统、数据传输系统、空车位传感器、中央处理器。
5.根据权利要求4所述的一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，其特征在于，所述智能识别系统通过对进场车辆的扫描获取车牌号码、车辆入场时间等信息；所述数据传输系统负责数据的上传，可将上述数据传送至中央处理器；所述空车位传感器负责检测缓存区及立体车库出入口是否停有车辆，并通过数据传输系统将该信息传递给中央处理器；所述中央处理器对数据传输系统上传的数据进行处理，并依据数据处理结果产生相应的操作控制信号，给相应的模块发送工作指令。
6.根据权利要求4所述的一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，其特征在于，所述中央处理器包括停车引导模块、安全检测模块、异常检查模块和电源管理模块。
7.根据权利要求6所述的一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，其特征在于，所述停车引导模块能为车辆规划最近、最便捷的行车路线，引导车辆有序停放；所述安全检测模块能够检测车辆的长度、宽度、高度和重量是否符合停放要求，以及车辆内部是否还有人员或其他生命体逗留、车辆发动机是否关闭等安全事项；所述异常检查模块能检测车辆是否出现严重故障需要维修，或车辆是否电量不足影响继续行进；所述电源管理模块能为车辆提供充电服务。
8.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，其特征在于，所述智能立体车库的形式为平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直循环式、简易升降式、升降横移式、垂直移动式、水平循环式、多层循环式、agv停车机器人式中的任意形式；所述智能立体车库分为地上式、地下式、半地上式和半地下结合式；所述立体车库出入口的数量设置为一个或多个。
技术总结
一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场，包括含有智能立体车库的停车场、停车场智能控制系统、停车场智能管理网络平台、客户端，所述停车场智能控制系统能向无人驾驶汽车发送各类指令，引导控制其按指令停车；所述停车场智能管理网络平台是连接管理多个停车场和用户的网络平台，车主在客户端上通过停车场智能管理网络平台，将自己的无人驾驶汽车操作系统与目标停车场智能控制系统相连，下达停车指令后即可离开汽车，停车场智能控制系统根据停车场的现场情况对无人驾驶汽车发送指令，引导其进入智能立体车库出入口，智能立体车库机械设备再将车辆搬运到指定车位；反之实现存取车过程的全程无人驾驶操作。
技术研发人员：程允;罗晓青;刘光磊
受保护的技术使用者：北京中岩智泊科技有限公司
技术研发日：.05.27
技术公布日：.12.17
