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编程制作足球游戏教案 儿童编程到底是什么东西 – 游戏开发 – 前端

时间:2018-10-09 21:33:34

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编程制作足球游戏教案 儿童编程到底是什么东西 – 游戏开发 – 前端

你没看到编程语言,说明是伪代码,那只是初级启蒙,不是真正的少儿编程。

偶自己就是一线少儿编程老师,少儿编程主要包含scratch、Python、c++等三大编程语言,难度由浅入深,主要是培养科学的逻辑思维能力。

其中scratch是图形化编程语言,这个是伪代码的形式,也就是将真正的编程代码封装起来,展现在外的是一些五颜六色拖拖拽拽的积木式代码,也就是你说的图形化操作,这是初级阶段,主要是降低学习门槛,但不能永远保持这种形式,还要进入真正的编程阶段,也就是Python。

通常在学习3个阶段(20节课为一个阶段)之后,可以进入下一种语言的学习,因为是逐渐深入的,所以有了前面的基础,后面学习起来就方便的多。

c++涉及到底层了,同样的事情代码就要写的比较多,比较繁琐,比较考验孩子的思维能力,一般学习到c++这个阶段的学生多数是为了竞赛而去的,也就是获奖考名校。

所以通常来说,少儿编程涉及的是scratch和Python,年龄是从6-18岁,因为涉及到英语、数学运算、美术、音乐等学科,所以自然是跟学校学科结合起来,不仅能够提升孩子的逻辑思维能力,更能从深远方面提升孩子的自信心,进而侧面提升英语、数学成绩,这也是很多家长选择学习少儿编程的比较功利的一方面心理。

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为什么让孩子学编程?

学习编程主要是培养逻辑思维、解决问题能力和独立思考能力。

编程的神秘面纱

所有可谈及的事物,把它对象化、数据化,你就会对它有更深一步的了解和掌握,尽管还有这样那样的不足,然而确实已经是大大的方便了大家的生活,而这所有一切的实现,都离不开人与机器进行交流,数据交互的过程。而这,就是编程的本质。

编程让把大家的物理世界投射为计算机可识别的代码,再反哺大家人类,为大家所用。所以编程其实是特别美好的一种事情。

编程是未来岗位的核心竞争力

十年前,大家讲,学好英语走遍天下都不怕。出国,与国外的人交流能拓宽眼界,促人成长。然而今天,随着互联网的发展,大洋彼岸也不再是神秘的令人向往的地方,人与人的交流越来越开放和多元化。大家越来越发现,每天伴随着大家的成了手机,电脑,ipad,任何一个人离开这三样东西恐怕都无法忍受,甚至有时候,手机是除了另一半最能陪你熬夜的热衷者。在未来,大家需要和机器交流!

想想未来很多事情都要通过机器交互来完成,那么学会编程可以让大家工作更轻松,可以通过编程实现重复无意义的操作性事务,从而解放大家的大脑去解决更需要脑力的事务。

编程能够培养逻辑思维能力

编程需要根据任务要求,提出解决办法,就需要先分解问题,再对症下药。分析问题就得用逻辑思维去拆解,罗列各种可能的异常几应对。

在解决问题过程中,不可能一帆风顺,不可避免要承受失败、痛苦,因此也在过程中磨练了心智,培养了抗压能力。

培养编程能力,从娃娃抓起。

因此学习编程其实是逻辑思维能力和培养解决问题能力。更重要的事,培养思维能力和解决问题,越早开始越好。所以现在小学课程都开设编程类的课程。

学得越早,越容易形成良性循环,孩子们容易建立起正确的学习习惯、思考方式,养成更好的素养。一举数得的事情,所以让孩子学编程有意义。

乐高机器人巡线抓物怎样编程?

一、前言;在机器人竞赛中,“巡线”特指让机器人沿着场地中一;二、光感中心与小车转向中心;以常见的双光感巡线为例,光感的感应中心是两个光感;所以在实际操作中,一般通过程序与结构的配合,在程;三、车辆结构;巡线任务的核心是让机器人小车按照场地中画出的路线;1、前轮驱动;前轮驱动的小车一般由两个动力轮和一个万向轮构成,;2、后轮驱动;后轮驱动的小车结构和转向中心与 一、前言 在机器人竞赛中,“巡线”特指让机器人沿着场地中一条固定线路(通常是黑线)行进的任务。

作为一项搭建和编程的基本功,巡线既可以是独立的常规赛比赛项目,也能成为其他比赛项目的重要技术支撑,在机器人比赛中具有重要地位。二、光感中心与小车转向中心 以常见的双光感巡线为例,光感的感应中心是两个光感连线的中点,也就是黑线的中间位置。而小车的转向,是以其车轮连线的中心为圆心进行的。很明显,除非将光感放置于小车转向中心,否则机器人在巡线转弯的过程中,探测线路与做出反应之间将存在一定差距。而若将光感的探测中心与转向中心重合,将大幅提升搭建难度并降低车辆灵活性。因此,两个中心的不统一是实际存在的,车辆的转向带动光感的转动,同时又相互影响,造成机器人在巡线时对黑线的反应过快或者过慢,很多巡线失误由此产生。所以在实际操作中,一般通过程序与结构的配合,在程序中加入一定的微调动作来弥补其中的误差。而精准的微调,需要根据比赛场地的实际情况进行反复调试。三、车辆结构 巡线任务的核心是让机器人小车按照场地中画出的路线行进,因此,根据任务需要选择合适搭建方式是完成巡线任务的第一步。1、前轮驱动 前轮驱动的小车一般由两个动力轮和一个万向轮构成,动力轮位于车头,通过左右轮胎反转或其中一个轮胎停转来实现转向,前者的转向中心位于两轮胎连线中点,后者转向中心位于停止不动的轮胎上。由于转向中心距离光感探测中心较近,可以实现快速转向,但由于机器人反应时间的限制,转向精度有限。2、后轮驱动 后轮驱动的小车结构和转向中心与前轮驱动小车类似,由于转向中心靠后,相对于前轮驱动的小车而言,位于车尾的动力轮需要转动较大的幅度,才能使车头的光感转动同样角度。因此,后轮驱动的小车虽转向速度较慢,但精度高于前轮驱动小车。对于速度要求不高的比赛而言,一般采用后轮驱动的搭建方式。3、菱形轮胎分布 菱形轮胎分布是指小车的两个动力轮位于小车中部,前后各有一个万向轮作为支撑。这样的结构在一定程度上可以视为前轮驱动和后轮驱动的结合产物,转向速度和精度都介于两者之间。这种结构的优势在于转向中心位于车身中部,转弯半径很小,甚至能以自身几何中心为圆心进行原地转向,适合适用于转90°弯或数格子行进等一些比较特殊的巡线线路。这种结构最初应用于RCX机器人足球上,居中的动力源可以让参赛选手为机器人安装更多的固定和防护装置,以适应比赛中激烈的撞击,具有很好的稳定性。而对于NXT机器人而言,由于伺服电机的形状狭长不规律,将动力轮位于车身中部的做法将大幅提升搭建难度,并使车身重心偏高,降低转弯灵活性。4、四轮驱动 四轮驱动的小车四个轮胎都有动力,能较好地满足一些比赛中爬坡任务的需要。小车的转向中心靠近小车的几何中心,因此能进行原地转弯运动,具有较好的灵活性,特别适用于转90°弯或数格子行进等任务一些比较特殊的巡线线路。虽然与后轮驱动小车相比,转向中心比较靠前,转向精度较小,但四轮驱动小车没有万向轮,转弯需要靠四个轮胎同时与地面摩擦,加大转弯的阻力,因而转弯精度应介于菱形轮胎分布的小车和后轮驱动小车之间。四轮驱动的小车最大优势在于具有普遍适应性,熟练掌握此结构的参赛选手能在参加FLL工程挑战赛、WRO世界机器人奥林匹克等一些比较复杂的比赛中占据一定优势。四、编程方案 1、单光感巡线 单光感巡线是巡线任务中最基础的方式,在行进过程中,光感在黑线与白色背景间来回晃动,因此,这种巡线只能用两侧电机交替运动的方式前进,行进路线呈“之”字形。这种巡线方式结构简单易于掌握,但由于只有一个光感,对无法在完成较为复杂的巡线任务(如遇黑线停车、识别线路交叉口等),且速度较慢。基本思路:光感放置于黑线的左侧,判黑则左轮不动右轮前进,判白则右轮不动左轮前进,如此交替循环。参考程序如下图: 2、单光感巡线+独立光感数线 在很多比赛中,机器人需要做的不仅仅是沿着黑线行进,还需要完成一些其他任务,如在循迹路线上增加垂直黑线要求停车、放置障碍物要求躲避等内容。此时,单光感巡线已不能满足要求。下面以要求定点停车为例,简要介绍单光感巡线+独立光感数线的编程模式。基本思路:在此任务中要求在垂直黑线处停车,则需要跳出单光感巡线的循环程序体系,可以通过设置循环程序的条件实现这一功能。由于程序的设定,负责巡线的3号光感在行进时始终位于黑线的左侧,不会移动到黑线右侧的白色区域,因此在黑线右侧设置一个光感(4号)专门负责监视行进过程中黑 线右侧的区域,当此光感判黑时,即可判断出小车行进到垂直黑线处,于是终止单光感巡线的循环程序,执行规定的停车任务,然后向前行进一小段距离驶过垂直黑线,继续单光感巡线任务。参考程序如下图: 上述程序只适用于停车一次的需要,在实际比赛中需以定点停车、蔽障任务为基点,将巡线赛道划分为若干个小段依次设定程序,或采用两重循环的程序,重复执行巡线→→定点停车任务: 3、双光感巡线 双光感巡线是机器人竞赛中最常见的巡线模式,两个光感分别位于黑线两侧,以夹住黑线的方式行进。根据两个光感读取的数值不同,可以将光感的探测结果分为左白右黑、左黑右白、双白和双黑四种情况,根据这四种探测结果,分别执行右转、左转、直行和停车四种动作的程序命令。由于这种方法能让两个电机同时工作,机器人运动的速度较快,同时采取两个光敏监测黑线,精度也有所提高。基本思路:使用两重光感分支程序叠加,为四种探测结果设定与之对应的程序反应,形成循环程序结构,参考程序如下图:

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