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vrep学习笔记2——UR5机械臂安装RG2机械手

时间：2022-11-07 23:22:35

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vrep学习笔记2——UR5机械臂安装RG2机械手

UR5机械臂安装RG2机械手

1.将UR5机械臂与RG2机械手拖动到右侧

2.按住ctrl选中RG2以及UR5的想要connect的关节面

3.点击就自动连接成功了机械手也不会因为重力因素掉下来

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