vrep和matlab VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制

【实例简介】

VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。

【实例截图】

【核心代码】

UR5_TEST_VREP

└── UR5_TEST_VREP

├── BloqueMemoriaCompartida.slx

├── matlabGenericSHM.mexw32

├── matlabGenericSHM.mexw64

├── slprj

│ ├── _jitprj

│ │ ├── jitEngineAccessInfo.mat

│ │ ├── sPiKrnXwq0xnQQbfYi1HpzC.l

│ │ └── sPiKrnXwq0xnQQbfYi1HpzC.mat

│ └── _sfprj

│ ├── EMLReport

│ │ ├── emlReportAccessInfo.mat

│ │ └── sPiKrnXwq0xnQQbfYi1HpzC.mat

│ ├── precompile

│ │ ├── 1PchT0JvNqfTn4LCorrbDD.mat

│ │ ├── 9qrcFP8D3rePz9Ln648VuF.mat

│ │ └── autoInferAccessInfo.mat

│ └── ur5_pd

│ └── _self

│ └── sfun

│ └── info

│ └── binfo.mat

├── UR5_1.ttt

├── ur5.JPG

├── ur5_pd.slx

└── ur5_pd.slx.autosave

10 directories, 16 files