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BU01-DB开发板！前言正文内容技术原理分析01 介绍开发板特性模组特性02 可实现功能03 AT 指令基本说明① 测距功能② 采集板载温湿度③ 采集板载三轴加速度04 FAQ常见问题BU01-DB开发板！
前言
室外定位有GPS，室内呢？不用担心，比GPS更加精确的定位技术来了——————UWB
UWB技术相信大家都不陌生，精确到10cm以内的定位，极大的弥补了过去IOT产品的的室内模糊定位短板，相较与RSSI的定位，这种新型的技术可谓是超前的。
正文内容
技术原理分析
UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号.
01 介绍
开发板特性
35mm*55mm的板子50pin脚引出，方便外设功能开发 Micro电源接口，方便各种供电设备接入STM32F103主控，芯片资源丰富加速度传感器，相位测算，精确位置状态信息温湿度传感器，测算当前温湿度信息，无需外接其他温湿度传感器独立按键和LED满足应用程序逻辑控制和状态指示模组特性
集成简单，无需RF设计使用RTLS的基础架构，扩展了通讯范围支持高标签密度符合IEEE 802.15.4- UWB标准支持3.5 GHz至6.5 GHz的4个信道可编程的发射功率电源2.8 V至3.6 V睡眠模式下功耗<1mA 支持双向测距和TDOA支持SPI接口 数据速率110 kbps，850 kbps，6.8 Mbps02 可实现功能
虚拟电子围栏
室内定位
防丢追踪
基本测距
03 AT 指令基本说明
① 测距功能
功能：测距2个开发板的距离，精确到厘米。准备两个开发板如下，并且打开串口调试助手做如下截图指令发送。接线：② 采集板载温湿度
功能：开发板上有温湿度传感器，可以通过AT指令获取。打开串口调试助手做如下截图指令发送，即可轻松获取；③ 采集板载三轴加速度
功能：开发板上有三轴加速度传感器，可以通过AT指令获取。打开串口调试助手做如下截图指令发送，即可轻松获取；04 FAQ常见问题
Q1：BU01-DB测距可以测多远？精度如何？
答：点对点测距50m+（与摆放和角度位置有关），精度10CM以内
Q2：BU01-DB如何工作？
答：基站和标签方式，基站把位置信息解算输出到标签
Q3：BU01-DB上的STM32F103有什么用？
答：STM32F103作为主控芯片，负责搭载运行BU01的算法驱动代码。
Q4：BU01-DB开发板上的温湿度和加速度传感器可以使用吗？
答：可以使用，出厂的串口AT固件有温湿度和加速度采集的演示例程。
