c-671
3
按下
F2[RELEASE
(释放)
]
以释放超行程轴。
4
按住
shift
键，按下警告清除按钮。
5
按住
shift
键，按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。
从损坏的腕部警告复原(
SERVO-006
)
步骤：
1
按住
SHIFT
键，然后按下
RESET
键。
2
按住
SHIFT
键的同时，按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。
从一个脉冲不匹配警告，
BZAL
警告，
RCAL
警告复原(
SRVO-038,062,063
)
步骤：
1
按下
MENUS
键，显示界面菜单。
2
按下“
0--NEXT---
”
，然后在下个页面选择“
6SYSTEM
”
。按下
F1
“
[TYPE(
类型
)]
”
，
然后选择“
Variables
”
。显示系统变量界面。
3
把系统变量
$MCR.$SPC_RESET
设为
TRUE
。
(这个系统变量很快会被自动设回
FALSE
)
。
4
按下
RESET
键以释放警告。
提示：
即使检测到一个脉冲计数不匹配警告，
该控制数据可能会被纠正。
如果该控制数据被
纠正，控制不需要被执行。只要把
$DMR_GRP.$MASTER_DONE
设为真，然后在
位置界面上选择
6MASTER/CAL
。
从其他警告复原
步骤：
1
清除该警告的引发源。例如，纠正程序。
2
按下
RESET
键来重置该警告。
然后，
教导盒界面上的警告信息消失。
ALARMLED
(发光二极管)灯灭。
C.2
警告代码
SRVO
错误代码(
ID=11
)
SRVO-001SERVO
OperatorpanelE--stop
可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。
解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下
RESET
(重启)。
SRVO-002SERVO
TeachpendantE--stop
可能原因：教导盒上的紧急停止按钮被按下。
