fanuc_机器人中文简易教材
上海发那科机器人有限公司
2002.12
SHANGHAI-FANUC
目 录
认识FANUC 机器人 4
1.概论 4
1)机器人的构成 4
2 )机器人的用途 4
3)FANUC 机器人的型号 4
4 )机器人主要参数 5
5)FANUC 机器人的安装环境 5
6)FANUC 机器人的编程方式 5
7)FANUC 机器人的特色功能 5
2.FANUC 机器人的构成 5
1)FANUC 机器人软件系统 5
2 )FANUC 机器人硬件系统 5
3.控制器 5
1)认识TP 5
(1)TP 的作用 5
(2 )认识TP 上的键 7
(3 )TP 上的开关 8
(4 )TP 上的指示灯 8
(5 )TP 上的显示屏 8
(6 )屏幕菜单和功能菜单 9
2 )操作者面板 11
3 )远端控制器 11
4 )显示器和键盘 12
5 )通讯 12
6 )输入/输出 I/O 12
7 )外部I/O 12
8 )机器人的运动 12
9 )急停设备 12
10 )附加轴 12
安全 13
1.注意事项 13
2.以下场合不可使用机器人 13
3.安全操作规程 13
编程 14
1.有效编程的技巧 14
1)运动指令 14
2 )设置HOME 点 14
2.通电和关电 15
1)通电 15
2 )关电 15
3.手动示教机器人 15
1)示教模式 15
2 )设置示教速度 16
3 )示教 16
1
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4.创建程序 16
1)选择程序 16
2 )选择程序编辑画面 16
3)创建一个新程序 17
5.示教运动状态 17
1)运动指令 17
6.修正点 19
7.编辑命令(EDCMD ) 20
8.程序操作 22
1)查看和修改程序信息 22
2 )删除程序文件 23
3 )复制程序文件 23
执行程序
