普通用户：
若A想免密登录到B，将A生成的公钥追加到B的/home/.ssh/authorized_keys文件中即可
//在A(192.168.X.2)服务器下执行：
//生成公钥
Portal@ubuntu:~$ ssh-keygen -t rsa -P ''
//将公钥拷贝到目标服务器的临时文件夹下
Portal@ubuntu:~$ scp .ssh/id_rsa.pub Portal@192.168.X.84:/home/Portal/id_rsa.pub
//在B(192.168.X.84)服务器下执行：//将公钥追加到该文件中
Portal@ubuntu: ~$ cat id_rsa.pub>> .ssh/authorized_keys
root用户：
若需免密登录到B的root用户，需将公钥追加到/root/.ssh/authorized_keys文件中；
普通用户公钥在/home/.ssh下，root用户公钥在/root/.ssh下。
//在B(192.168.X.84)服务器下执行：
root @ubuntu: ~$ cat id_rsa.pub>>/root/.ssh/authorized_keys
(同理，若A的root用户想要登录到B，需将A在root用户下生成的公钥追加进去。)
一般来讲失败的原因有两个：目录文件的权限和目录的属主。
(1)目录文件的权限.ssh父目录的权限是755(我的是/root)，.ssh目录权限是700，authorized_keys文件 600
(2)目录的属主如果上面方法还没有解决问题，那可能是.ssh父目录的属主存在问题。
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