使用的开发板：正点原子ALPHA V2.2
Uboot简介
在学习STM32的过程中使用过IAP在线升级就会知道，有引导程序+APP程序，即bootloader程序+APP。在学习嵌入式Linux的时候也一样，这个引导程序就是Uboot.
uboot移植主要是根据原厂的uboot移植：芯片厂商通常会做一块自己的评估板并发布BSP，我们使用的就是NXP官方的评估板的Uboot进行裁剪，修改得来我们自己板子的程序。
本次使用的是NXP
官方原版的
uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
首先把文件原版的Uboot文件拷贝到Ubuntu下并且解压
tar xf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2 -C ./
解压了之后我们需要看一下配置文件，需要再配置文件里面配置我们的Uboot,这个配置文件就在configs目录下，我们进入configs目录下。
在这一个目录下我们可以看到有很多defconfig结尾的文件，这些就是Uboot每对应一个板子的一个配置文件。由于使用的是正点原子的开发板，使用的是mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig这一个配置文件。找到我们这个配置文件后我们就可以对他进行编译了。
首先清理一下工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
对目标的配置进行编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfigmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4
然后make进行编译
在这里我们可以看到生成了u-boot.bin和 u-boot.imx文件。
下面我们烧录进开发板里面看看。
我们使用 imxdownload 软件将 u-boot.bin烧写到 SD 卡中
把SD卡插上电脑
查找自己的设备，我这里是/dev/sdb ,切记烧录的时候不可以用/dev/sda 否则Ubuntu就开不了机了！！！
chmod 777 imxdownload ./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb //切记不可以使用/dev/sda
然后插SD卡到板子上。
用xshell连接板子。可以看到Uboot已经成功启动了。
但是启动是启动了，但是这时候屏幕和网络无法使用，因为我使用的这款正点原子的开发板驱动和uboot默认的屏幕不一样，因此我们需要修改驱动。
下面开始移植我们自己板子的uboot
首先就是配置文件，我们打开uboot的配置文件目录
在configs 目录下有很多配置文件，可想而知，每一个配置文件就对应一块开发板。
我们找到 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig， 这是nxp官方的配置文件，我们就是参考它做修改。
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_myuboot_emmc_defconfig
然后复 制
include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_myuboot_emmc.h：
cp mx6ullevk.h mx6ull_myuboot_emmc.h
把mx6ull_myuboot_emmc.h文件的相关配置改成我们自己的。
文件中基本都是“CONFIG_”开头的宏定义，这也说明这个文件的主要功能就是配置或者裁剪 uboot。如果需要某个功能的话就在里面添加这个功能对应的 CONFIG_XXX 宏即可，如果不需要某个功能的话就删除掉对应的宏即可。
添加开发板对应的板级文件夹
进入board/freescale/目录下
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_myuboot_emmc
然后进入mx6ull_myuboot_emmc目录修改相应文件的名字
mv mx6ullevk.c mx6ull_myuboot_emmc.c
我们改了c文件后，我们需要更改Mainfile文件
同时修改 imximage.cfg 中的下面一句改成自己的目录
修改Kconfig文件
if TARGET_MX6ULL_MYUBOOT_EMMCconfig SYS_BOARDdefault "mx6ull_myuboot_emmc"config SYS_VENDORdefault "freescale"config SYS_SOCdefault "mx6"config SYS_CONFIG_NAMEdefault "mx6ull_myuboot_emmc"endif
修改 MAINTAINERS 文件
MX6ULLEVK BOARDM:Peng Fan <peng.fan@>S:MaintainedF:board/freescale/mx6ull_myuboot_emmc/F:include/configs/mx6ull_myuboot_emmc.h
uboot 是支持图形界面配置，修改 U-Boot 图形界面配置文件
到此，已经移植好了，下面我们还需要修改LCD驱动和网络驱动。
打开mx6ull_myuboot_emmc.c文件
修改LCD驱动
找到mx6ull_myuboot_emmc.c文件下的
改为如下：
struct display_info_t const displays[] = {{.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,.addr = 0,.pixfmt = 24,.detect = NULL,.enable= do_enable_parallel_lcd,.mode= {.name= "ATK4384",.xres = 800,.yres = 480,.pixclock = 32258,.left_margin = 88,.right_margin = 40,.upper_margin = 32,.lower_margin = 13,.hsync_len= 48,.vsync_len= 3,.sync = 0,.vmode= FB_VMODE_NONINTERLACED} } };
下一步注释掉lcd_pads里面的LCD复位
找到do_enable_parallel_lcd函数注释啊掉复位的相关代码
然后找到 mx6ull_myuboot_emmc.h里面的
"panel=AFT43AN\0"改为
“panel=ATK4384\0”
修改网络驱动
网络 PHY 地址修改
修改mx6ull_myuboot_emmc.h 的代码
#ifdef CONFIG_CMD_NET#define CONFIG_CMD_PING#define CONFIG_CMD_DHCP#define CONFIG_CMD_MII#define CONFIG_FEC_MXC#define CONFIG_MII#define CONFIG_FEC_ENET_DEV1#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)#define IMX_FEC_BASEENET_BASE_ADDR#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR0x0#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)#define IMX_FEC_BASEENET2_BASE_ADDR#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR0x1#define CONFIG_FEC_XCV_TYPERMII#endif#define CONFIG_ETHPRIME"FEC"#define CONFIG_PHYLIB#define CONFIG_PHY_SMSC#endif
更改好网络PHY芯片地址后我们修改复位引脚，因为官方的Uboot使用74LV595进行扩展IO但是我们的开发板并没有这东西。而是直接接到了IO口，因此我们需要修改驱动
找到以下代码注释掉这是芯片 74LV595的芯片引脚IO
然后加入我们自己的
#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)
同时删掉 74LV595 的 IO 配置参数结构体，将其删除掉。
接着删掉74LV595的初始化函数
void iox74lv_init(void)
void iox74lv_set(int index)
找到 board_init 函数，此函数是板子初始化函数，会被
board_init_r 调用，board_init 函数内容如下：
删掉 以下代码
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(iox_pads, ARRAY_SIZE(iox_pads));iox74lv_init();
在这里插入图片描述
接下来就是添加 I.MX6U-ALPHA 开发板两个网络复位引脚了
找到fec1_pads 和 fec2_pads
MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
修改setup_iomux_fec为如下
static void setup_iomux_fec(int fec_id){if (fec_id == 0){imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,ARRAY_SIZE(fec1_pads));gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);mdelay(20);gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);}else{imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,ARRAY_SIZE(fec2_pads));gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);mdelay(20);gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);}}
修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link
在函数加入以下代码
int bmcr_reg = 0;if (lan8720_flag == 0) {bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR);phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET);while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000) {udelay(100);}phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg);lan8720_flag = 1;}
在此LCD驱动和网络驱动已经修改完成了
我们来编译验证一下！！
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distcleanmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_myuboot_emmc_defconfigmake V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4
编译完成。
最后烧录进行SD卡
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb
屏幕亮起，说明屏幕驱动OK
然后设置板子的网络参数
setenv ipaddr 192.168.1.55 //开发板 IP 地址setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 //开发板网卡 MAC 地址setenv gatewayip 192.168.1.1 //开发板默认网关setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码setenv serverip 192.168.1.250 //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址saveenv //保存环境变量
最后测试网络连接
网络时通的！！说明网络驱动OK。
