磁致动器集成 PIRC 控制算法的非线性转子系统的摩擦冲击力、分岔分析和振动控制本文介绍了比例积分谐振控制器（PIRC 控制器）作为一种新颖的控制策略，用于抑制横向振动并消除垂直支撑转子系统的非线性分岔特性。所提出的控制算法通过八极电磁执行器集成到转子系统中。控制策略的设计使得控制律（PIRC 控制器）根据转子和电磁极之间的气隙大小产生八种不同的控制电流。然后，利用产生的电流为磁致动器提供能量，以施加可控的电磁吸引力，以抑制所考虑的转子系统的不需要的横向振动。根据建议的控制策略，整个系统可以用经典力学原理和电磁理论表示为数学模型，其中，转子和定子之间的摩擦冲击力被包含在推导模型中。然后，使用微扰技术对获得的离散动力学模型进行分析，并通过分岔图、频谱、庞加莱图、时间响应和稳态旋转轨道进行数值验证。获得的结果表明，当控制增益被优化设计时，所提出的控制算法可以减轻非线性振动并消除转子系统的灾难性分叉。此外，分析了转子与极壳之间不可避免发生摩擦碰撞时的系统动力学。文章亮点非线性支配着不受控制的转子响应，它受到跳跃现象和多解的影响。所提出的控制器强制 Jeffcott 转子作为具有小振荡幅度的线性系统进行响应。当转子和定子之间发生摩擦冲击时，转子以全环形摩擦或部分摩擦冲击模式振荡。介绍旋转机械是机床、汽车工业、航空航天发动机、军工和自主动力工程等多个行业的重要组成部分。确保安全的工作条件并避免这些类型的机器发生灾难性故障是科学家和工程师的主要任务。非线性振动是旋转电机发生故障甚至毁坏的重要原因之一。有几个原因会引起旋转机器的不希望的振动，例如旋转轴偏心、裂纹扩展、多转子系统的不正确对准、轴承系统的磨损、摩擦和/或转子及其外壳和不对称转子之间的影响。所以， 六十多年前讨论了轴承间隙对主共振转子动力学的影响。Ehrich 研究了 30 多年前考虑轴承间隙时转子系统在次谐波响应条件下的动力学行为。此外，二十多年前，Ganesan研究了轴承系统的不对称性对旋转电机振荡行为的影响。此外，查韦斯等人。从理论上和实验上研究了具有径向间隙并受到摩擦冲击力的非对称 Jeffcott 系统的运动分叉，其中理论和实验结果表明所考虑的系统可以执行第 1 期、第 2 期或第 3 期取决于转子角速度的运动。具有非线性刚度行为的转子系统的非线性动力学已得到广泛研究，其中Kim和Noah，以及Adiletta等人。通过分析和实验研究了具有非线性恢复力的 Jeffcott 系统的动态特性。他们报告说，所研究的系统可能根据周期解旁边的阻尼大小执行混沌运动或准周期运动。山本等。和阶次谐波共振情况下具有三次非线性刚度系数的 Jeffcott 转子模型的运动分岔和相应的动力学行为. 石田等。研究了具有非线性刚度系数的 Jeffcott 系统在受到通过第一临界速度的加速度时的非平稳振荡。此外，在 1:1 内部共振 的情况下，当角速度为转子临界速度的一倍、两倍和三倍时，研究了具有非线性弹簧特性的 Jeffcott 转子的动力学行为，作者报告在组合共振条件下系统的复杂动力学。维替卡宁分析了具有三次非线性恢复力的转子系统的自由振动。其中获得的结果表明系统可能会根据初始位置和速度执行圆周运动或沿直线振动。Yabuno 等人研究了具有非线性弹簧特性的水平悬挂转子。作者证明，所考虑的转子系统由两个包含三次和二次非线性项的耦合二阶微分方程控制。他们利用标准形式分析来证明系统根据转子角速度表现出向前或向后旋转。另一方面，由于应力集中或材料缺陷导致的裂纹在轴表面上的传播可能导致旋转机器 出现不希望的混乱运动。此外，转子和定子部件之间发生的摩擦冲击力是机器结构的主要破坏原因之一。 当横向振动幅度超过转子与其外壳之间的气隙尺寸时，就会发生摩擦冲击。然而，这些不需要的横向振动的主要来源是不平衡, 轴不对称, 或两者兼而有之。因此，许多研究文章致力于通过主动或被动控制策略抑制或至少减轻旋转机械中的这些破坏性振荡。Ishida 和 Inoue 引入了一种被动减振器来减轻具有非线性恢复力的转子系统的不需要的振动。作者使用四个电磁极将转子系统耦合到设计的减震器上，作者成功地将转子横向振动降低到很小的振动水平，并消除了灾难性的分岔。，以及秀妍和卫华应用了两种不同的时间延迟主动控制技术来消除由于轴不平衡而引起的转子不必要的振动。此外，赛义德等人。介绍了两种不同的主动控制技术，使用 4 极作为主动执行器来消除 Jeffcott 转子和定子之间的摩擦冲击力。
09的一些想法。
他和XC90有什么相似之处？毕竟同样的平台，同样的动力系统。我能开出来最大的变化就是领克把这台车调得稍微更软一点，换来的是减速带、非铺装路、短波冲击更舒服的体验，但长波路大起伏就牺牲掉了一些。空气悬挂的版本我还没开到；
2.0T T5+8AT+48V BSG版本比较顺，一般来说，2.0拖一台重车，不管你怎么调AT起步多少会有点不顺，他没有；PHEV用的是2.0T混动，P1+P4，强悍的地方是百公里加速我跑了5.4，P1主要承担发电，P4和发动机一起完成混动。结构上并不新，对重车来说的确需要这样一套偏向于动力性的混动，因为热机和车速无法接触耦合经济型会一般，油耗没测，但混动车整体都比油车省就完了不必太纠结，都是为一块牌而存在。
目前电池续航80km，以后可能拓展一块大电池，跑100多km。
多嘴说一下这块电池，它占了一点中排走道的位，所以第二排到第三排有个小凸起，我个人觉得没太大问题，毕竟第三排也只是一个备用，谁会天天坐满人。二排独立座椅挺好的，就是腿部空间小了点。
因为用的是SPA2平台，理论上是在xc90基础上更先进，全世界独一份的横置发动机加双叉臂悬挂，舒适性挺强，当天下大雨没做激烈驾驶，好看还是挺好看。
车机等电子系统还不是最终状态，这个就不说了。
外观方面，5米长2米宽3米轴距，前脸喜不喜欢因人而异，侧面的装饰板有点像大揽胜，我很喜欢玻璃的平面设计，从前划到尾都在一个平面上。
白色黑色金色都有，现场还有一台他们自己闹着玩的红色，个人觉得这个红色可以排产，你赞不赞成？
对了，活动现场还有一台汉兰达，一台途昂，一台理想，从产品力的角度看09比较强。
#中国共产党一百年#【#百年庆典直升机下的党旗何以平整展开#？特殊面料、“风兜”设计、“七步成旗”】在7月1日举行的中国共产党成立100周年庆祝大会上，空中展示梯队的5架直升机分别悬挂一面党旗和四面标语飞过天安门广场。巨幅党旗在高空每小时160-180公里的飞行速度下，毫发无损，平整展开。为了研制出高强度高质量的巨幅党旗，中国航天科技集团五院508所科研人员应用航天器气动减速技术和降落伞研制经验，通过气动流固耦合仿真分析、柔性产品结构设计、试验仿真相结合等手段，同时借鉴“9.3”阅兵巨幅红旗和国庆70周年巨幅红旗研制经验，使巨幅党旗高速飞行旗面完好无损的技术更加精益求精。(马帅莎 张亚婧)百年庆典直升机下的党旗何以平整展开？特殊面料、“风兜”设计、“七步成旗”-中新网
#头条创作挑战赛#【古民族乐器】
中国古代民族乐器一般分为琵琶、二胡、编钟、箫、笛、瑟、琴、埙、笙 和鼓这十大类。
琵琶是一种以弹碰琴弦的方式发声的乐器。演奏琵琶时竖抱，左手按弦，右手五指弹奏，是可独奏、伴奏、重 奏、合奏的重要民族乐器。起源于秦代，在唐代呈现出高峰。 以曹保、曹善才、曹纲、裴兴奴、裴神符为代表的琵琶演奏大家。
二胡，始于唐，自西方北方民族传入。二，弦数，胡，外传入。擦弦乐器总称。
编钟，古代汉族大型打击乐器，起于西周，盛于春秋战国秦汉。编钟用青铜铸成， 由大小不同的扁圆钟按照音调高低的次序排列起来，悬挂在一个巨大的钟架上，用丁字形的木槌和长形的棒分别敲打铜钟，能发出不同的乐音，按照音谱敲打，可以演奏出美妙的乐曲。最著名的是1978年在湖北出土的曾侯乙编钟，由19个钮钟、45个甬钟以及楚惠王赠送的1个大傅钟组成，总计65 件。这些编钟分上、中、下三层，挂在8组钟架上。在古代，编钟不仅是上流社会的专用乐器，也是象征权力和等级的礼器。
箫，分为洞箫和琴箫，皆为单管、竖吹，是一种非常古老的汉族吹奏乐器 , 适于独奏和重奏。一般由竹子制成， 吹孔在上端，有六孔箫和八孔箫之分。适于演奏低委婉的曲调，寄托宁静悠远的遐思，往往能表现细腻丰富的情感。
笛，一种吹管乐器，是迄今为止发现的最古老的汉族乐器，也是汉族乐器中最具代表性、最有民族特色的吹奏乐器。
瑟是古代传统的弹弦乐器，25弦。瑟是一弦一音。生于民间，终于庭。现少见。
琴，发明于伏羲时代。琴的宫、商、 角、徵、羽五弦分别象征君、臣、民、 事、物等国家秩序，而后来增加的 第六、七根弦则代表君臣和谐。一弦多音。齐桓公的“号钟”、楚庄王的 “绕梁”、司马相如的“绿绮”和蔡 邕的“焦尾”，被称为“中国古代四大名琴”。
埙（xūn），土制，六孔，开口吹奏乐器。来源于狩猎门中石头。
笙，是源自中国的簧管乐器。笙的基本构造是在笙管底部用蜡封上簧片，插在笙斗内，在靠近笙斗的地方，开个指孔。演奏时，通过吹气或者吸气，引起簧片振动，与笙管内的空气耦合发音。后传入西方，产生风琴、口琴、手风琴等西洋乐器。
鼓是一种打击乐器。合奏首领。鼓有很多种，分为腰鼓、狼鼓、花盆鼓、同鼓、战鼓、大堂鼓等，在不同的地点、不同的场合使用不同的鼓。
Nature子刊：超薄氧化铪介电层和绝对理想的栅介质/半导体界面
一、研究背景：
二维半导体有着化学惰性的表面，通常缺乏悬挂键和亲水基团，这使得超薄介电材料的异质集成面临巨大挑战。同时，为了保持低的晶体管制备温度，栅极介质材料多为非晶态，这导致了高的介质/沟道界面缺陷态密度，造成大的晶体管回滞电压。因此，寻找新的技术方案来优化二维半导体与栅极介质之间的界面，在不损伤沟道本征性能的前提下，实现高质量栅极界面，对新型半导体器件的构建至关重要。
二、文章简介：
近日，湖南大学刘兴强教授团队和廖蕾教授团队，利用范德华集成策略，结合原子尺度二维硫化铪的物性转变，获得了超薄氧化铪介电层和绝对理想的栅介质/半导体界面，突破了二维电子器件超薄介电层集成的瓶颈，有望推动二维集成电路的发展。相关成果发表在Nature Electronics上。
图1. 器件的结构表征和基础性能。
三、研究内容：
当距离超过3埃时，两种材料间的耦合作用会极大减弱并形成一个接近物理吸附的界面。此时，两种材料的电子性质不再相互影响，介质缺陷与沟道层之间的耦合作用将被极大削弱，并保留各自固有的电学特性。通过范德华异质集成，巧妙地在栅极绝缘层和MoS2沟道之间构建了宽度达到5.3埃的范德华间隙（图1），有效的拉开了半导体沟道层与栅极绝缘层的距离，实现了准物理吸附的异质界面，去除了栅极缺陷与沟道之间的缺陷耦合，获得了回滞电压低至10 mV、亚阈值摆幅接近理论极限的MoS2顶栅晶体管。基于该晶体管优良的电学性能，组装了或、与、非逻辑门电路，并实现超高的电压增益。
图2. 电介质/通道界面的原理图。
图3. DFT结果。
图4. 电性能。
图5. 稳定性。
在存在外部剪切应力和电场的情况下，液膜在固体基质上流动的非线性动力学
使用近似技术、长波长框架和边界层，研究了静电力和诱导剪切应力对倾斜固体基质下流动行为的影响。在一般情况下，所考虑的模型考虑了存在惯性状态和流向粘性扩散以及法向电场和施加的剪切应力的影响。
使用 Galerkin 加权残差，提取了流量和膜厚度的两个耦合演化方程。在适当的极限情况下，恢复了先前作者获得的演化方程。使用 Whitham 波层次框架分析了主要的不稳定性。在非线性状态下，由于静电力的作用和在整个三维动力系统中施加的剪切应力，孤立波的行为出现在液膜表面。
报告了一些分叉点，在极粘性和电引力状态下，Benney-like 方程以一种新的形式被提取出来。通过排除外部剪切应力和粘性分散参数的贡献，恢复了以前作者的有趣结果。在弱非线性和无惯性状态下，三个动力系统的分岔点在 Kuramoto-Sivashinsky 型方程中进行了讨论。通过排除外部剪切应力和粘性分散参数的贡献，恢复了以前作者的有趣结果。在弱非线性和无惯性状态下，三个动力系统的分岔点在 Kuramoto-Sivashinsky 型方程中进行了讨论。
通过排除外部剪切应力和粘性分散参数的贡献，恢复了以前作者的有趣结果。在弱非线性和无惯性状态下，三个动力系统的分岔点在 Kuramoto-Sivashinsky 型方程中进行了讨论。
介绍
近几十年来，许多作者对液膜下降问题给予了很多关注，例如但不限于 Chang [ 1 ]、Oron 等人。[ 2 ]、Craster & Matar [ 3 ] 和 Ruyer-Quil 等人。[ 4 ]。表面涂层工艺是明流在工业[ 5 ]、化学反应器[ 6 ]、火箭发动机燃烧室热防护设计[ 7 ]、热交换器[ 8 ]和冷却微电子器件[ 9 ]等方面的应用之一。多年来进行了许多实验，以证实和加强对降膜的理论研究 ([ 10 , 11, 12和13 ])。
电场对不混溶流体之间界面波的影响一直是许多研究的主题。由于不同的电特性而存在于不混溶流体中的电应力称为麦克斯韦应力。涉及具有麦克斯韦应力的电场的不混溶双流体流动导致重要的电流体动力学现象。根据它们的强度和方向，电场可以稳定或不稳定。
平面界面的变形是由麦克斯韦应力的法向分量引起的，它是由表面张力和法向粘性应力的作用引起的，而切向麦克斯韦应力是由切向粘性应力的平衡引起的。结果，变形接触改变了电场分布[ 14、15]. 电场可用于通过选择性地施加表面压力和体积压力来控制薄膜流动的动力学。根据流体特性（完美介电、漏电或完美导电）和电场方向，电场可以稳定或不稳定。
近年来已经创建了各种用于研究带电流动的低维模型。金和班科夫 [ 16] 提出了一项关于静电场与在重力作用下沿着倾斜平面流动的薄液膜的相互作用和不稳定性的研究。他们已经表明，电场的存在可以改变薄膜的稳定性，并且对于参数的实际值，它可以在箔下产生负压，这将阻止穿孔泄漏。
哈默顿&巴松。[ 17] 研究了受正常电场影响的流体层表面的长波长、小振幅扰动。他们认为流体流动的雷诺数被认为很大，粘性效应仅限于下板上的薄边界层。表面张力和电场的影响分别通过反邦德数和电韦伯数进入控制方程。在不同形式的修改后的Korteweg-de Vries方程中研究了稳定性标准。横向的溪流产生发生在三维情况下，类似于Scheid等人的悬挂液膜。
Wray, Matar和Papageorgiou利用二维和三维加权残差积分边界层(WIBL)模型研究了正常电场影响下的泄漏介质膜。他们的模型仅限于考虑一阶静电效应而忽略了界面电荷。本文用参考文献[21]对重力驱动导电薄膜在正常电场作用下的长波动力学进行了三维研究。Papageorgiou[22]介绍了各种模型技术的概述。
中大&湖南师大：陷光效应 + 能带调控 ⇒ 高性能光电探测器件
自石墨烯的成功制备以来，二维层状材料 (2D layered materials，2DLM) 被认为是实现下一代光电子器件的最有前景的半导体材料体系之一，由于其具有优异的柔性、显著的量子效应、可通过厚度/应变调控的物理性质、无悬挂键的表面以及易集成性等众多优点。
迄今为止，已有上百种 2DLMs 被发展用于光电探测研究并且取得了许多令人鼓舞的进展，但是，2DLM 光电探测器的相关研究仍面临着一些难以克服的挑战。
首先，2DLM 的原子级的厚度导致其光吸收极低。科学家与工程师已经探索了一系列的光学纳米/微米结构来增强其与光的耦合。然而，相关技术仍存在着成本高、工艺复杂、增强系数低等不足。
2DLM 光电探测器的另一项挑战是其激子束缚能高、光生载流子寿命短。在前期的探索中，研究人员发展了量子点修饰技术用于实现光生电子-空穴对的高效分离以进行性能改进。然而，由于量子点内的光生载流子的脱捕获过程较长，这导致使用量子点修饰的 2DLM 光电探测器通常具有响应速率慢的缺点。
此外，由于比表面积大，量子点的表面能较高，这使其会自发地团聚与退化。因此，通过量子点修饰改进 2DLM 光电探测器性能的方案的长期稳定性也成为实际应用中的一个额外难题。
除了上述挑战以外，2DLM 器件研究的一个持续性难题是缺乏可靠的合成技术来实现器件阵列的集成，这是工业生产与应用的先决条件。迄今，制备晶圆级高质量 2DLMs 的相关研究进展仍然较少。
针对上述难题，中山大学材料科学与工程学院姚健东副教授、杨国伟教授以及湖南师范大学物理与电子科学学院欧阳钢教授合作提出了一种新型的多功能耦合器件结构【即 out-of-plane 2DLM / in-plane 2DLM，O-2DLM / I-2DLM，本文以 O-SnS/I-ZnIn2S4 (ZIS) 为具体研究对象】并基于脉冲激光沉积 (pulsed-laser deposition, PLD) 技术实现了其大面积的可控制备。
山东德州陵城区周围过年习俗(二)
纪文清
二十九，炸丸子、藕合，松肉等。丸子、耦合有素馅的，有肉馅的，素馅的多肉馅的少，真香啊！
大年三十，上午悬挂家谱（家堂），摆好贡桌，家谱是一个家族一个，上面写着已过世的长辈们的名字。挂在辈份最大、年长的家中，四晌午，本族内家家把贡品送到家谱前摆好，有全猪（一个猪头、四个蹄、猪嘴里叼着尾巴，猪鼻子里插上葱）全鸡，全鱼，馒头，用油炸过的粉条，方肉等。写上几个神码，如天地三界、财神、全神等，放几挂鞭，放几个两响。
中午一家人吃顿有肉的杂货菜。下午包饺子、挂灯笼、贴春联，饺子馅有肉的、有素的。除夕晚上吃肉的，初一早晨吃素的，说是图个肃静，其实是吃不起。家家在角门外挂上灯笼，灯笼上有的贴上自己用红纸剪的图案，有的上绑着一把松树枝，有的什么也没有。门框上贴春联（大部分不贴）。
傍晚，全家族的男人们一起拿着贡品，烧纸，响货去自家的祖坟上请祖辈们回家过年。一番鞭炮声后，纸早已烧完，磕个头，祖先们就一起跟着回家过年了，进屋后放下拦神棍子，怕神走掉，也怕游鬼进来。为了防止游鬼们来偷吃贡品，再设一道卡，在院子里撒上一些芝麻杆，用脚一踩啪啪地响就把鬼给吓跑了，叫做撒岁。
这时天色已黑，一排行事的人们都到大街上凑在一起，一个家谱端一个贡品，拿一刀烧纸，共同点起一堆篝火，叫做着厅。人们开始放鞭炮，烟花很少，都是两响、爆仗，一会儿就鞭炮放完了。有人就大声招呼，“散了、散了，家走吃饺子去了。”男人们到自己的家谱前磕头，然后拿着香到其他亲门近枝的家谱前磕头。
溜饺子时要放鞭炮，饺子煮熟后要先敬神仙，再敬祖先，最后全家才能吃，饺子少不够吃就用馍馍补上。晚饭后，摆上花生、糖果，沏上一壶好茶叶，听年长的人讲那过去的故事，直到深夜才去睡觉，也有年轻人守着家堂一宿不睡，叫守岁。
初一大约凌晨4点钟左右，开始有鞭炮声，大人们赶紧起床，溜饺子，放鞭炮，鞭炮声一阵紧似一阵，响成一片，小孩们迷迷糊糊的被穿上新衣，饺子煮熟后，孩子们依次给长辈拜年，长辈们也早把准备好的压岁钱分发给孩子们，然后开始吃饺子，身体不好的老人这天也尽量坐起来，吃个饺子。
饭后，年岁大的老人在家迎接来拜年的，年轻人出去给村里的长辈拜年。拜年的人一般是先向家堂磕头，而后向长辈或年龄较大的同辈磕头，老人都是嘴里一边说“别磕了，别磕了”，一边等着你磕并作揖还礼。如果一年中街房邻居吵过嘴拌个舌的，过年时来拜个年，也就没事了。
日出三杆，大人都穿着新衣裳三五成群的凑在一起说笑，小孩子们跑来跑去做游戏，满街都是人。中午，有的户家开始请头一年新过门的媳妇，一些平时不孬不错的也开始凑在一起喝酒。
初二，早晨放鞭溜饺子，第一碗饺子要先到家堂前上供，全家人再吃，吃完饺子，撤掉拦门杠子，撤供品，摘下家谱，放挂爆仗就把先人送走了。老的去世头三年要把老人送到坟上，放几挂鞭和两响，亲戚们都去这家拜年。而这一天别人是不能串门的。
初三，一部分年轻人去老姑少姐家拜年，一部分在家伺候切（客人）。中午先吃煎饺子（三十、初一剩下的），再上酒菜，吃完饭后要到院里去拜年。
初四，是闺女全家回娘家拜年，走着的，推小车的，骑自行车的都有。闺女不用说，女婿是客人，外甥自己不拿自己当外人，到处乱窜。
初五，早晨吃饺子，故意把饺子弄破几个说是破五。村里的一些好事人也开始鼓动着办秧歌。秧歌有高跷和地秧歌。高跷有唐僧师徒、老鱼公、傻小子、打棒的、叠罗汉等。傻小子扑蝴蝶，一个跟头趴下，噌的一下子爬起来。演老鱼公的是个秃子，颠达颠达把帽子颠达掉了，哄得一声全场都笑了，老鱼公一个前空翻把帽子顶到头上了，非常利索，引的一片叫好声。地秧歌有舞狮子、舞龙、跑旱船、跑驴、打伞的、武把子，一队小姑娘抹着红脸蛋儿，有岁数大的也老黄瓜刷绿漆，腰里扎着红绿绸扭挪，丑婆挎着个破篮子，拿把破扑扇，唱着自编的歌曲，有的词还挺时髦，扭挪扭挪的跑全场。演练熟悉后，先在本村演几场，然后到邻村散灯、演出。散灯有规矩，不能隔村，不隔村再远也要去，隔着村的再近也不能去。接秧歌放鞭炮，摆上糖块、花生、瓜子，态度很热情。有个村送秧歌时放了一个起花，结果两个村干起来了，从此俩村互不散灯。
(未完待续)
神奇的“克尔旋转黑洞”
19爱因斯坦完成广义相对论，19史瓦西提出球对称的黑洞解。然后莱斯纳和德斯特罗姆发表带电的黑洞解。可是一般的物质大都是中性，而星体却常有旋转运动，在坍塌成为黑洞后，应仍保持一定的角动量，因此物理学家努力寻找带有角动量的旋转黑洞解，经过近50年，新西兰物理学家克尔在1963年找到。克尔黑洞解的发现。是非常重要的工作，虽然旋转对称比球对称只少了一个对称性。但爱因斯坦方程却变得甚为复杂，耦合的微分方程难以应用，使物理学家在将50年中都无法解开该难题。克尔之所以成功，是因为他运用了一个新概念，那就是有关引力场的分类。
苏联物理学家彼得罗夫在1954提出对引力场分类的观念。描述引力场，也就是时空弯曲度。通常会用黎曼张量或外尔张量。考虑如外尔张量的对称性。则在一般的情形下，可以用一个三乘三的复数矩阵来表示。彼得罗夫则利用分类此矩阵的代数方法，即对应的本征值和本征空间，来处理时空局部的分类。
彼得罗夫分类法一开始并没有受到重视，但在20世纪60年代，物理学家发现其重要性，有趣的是，虽然是史瓦西和克尔黑洞很不一样。但他们在彼得罗夫分类下都属于同一类型，克尔借助研究该类型的解，以及它们的对称性，而找到旋转黑洞的度规，解决了一个悬挂多年的难题。两年后的1965年，美国物理学家纽曼便找到带电又旋转的克尔-纽曼黑洞。
克尔旋转黑洞和莱-诺黑洞一样，也有内外两重视界，与莱-诺黑洞不一样的是，在外视界外，另有一个面叫“静止极限”，该表面与外现界之间的空间，就是“动圈”(ergosphere)。在动圈内任何物质包括光，都要随着黑洞旋转。不可能静止不动。由于时间坐标在动圈中变成类空间，因此物质的能量正好正负均可，在1969年彭洛斯便提出，要是某块物质在动圈中一分为二，那其中一半带有负能量并掉进黑洞，则另一半可以往外离开动圈，并拥有更多的能量，利用这种所谓“彭洛斯过程”(penrose process)，可以从旋转黑洞中提取能量，其来源是黑洞的旋转能量，黑洞也因此会减慢其转速。
克尔黑洞的时空曲率发散处，并不是在中心点。而是位于内视界内、赤道平面上的一个“奇环”。环的半径跟转速成比例，当转速趋于0，则奇环也会缩成中心奇点。如果物质在赤道平面掉进黑洞，其遭遇也和掉进赖-诺黑洞一样，能在进入内视界后，避开奇环，而从另一个克尔白洞离开，而到达别的宇宙。因此延伸的克尔黑洞，也可以成为一个虫洞。
如果不从赤道平面掉进克尔黑洞，则物质可以穿过奇环内正常的区域，而不接触到时空曲率发散的地方。通过后的时空，必须看成是克尔时空的延伸。通常我们定义的半径总是大于或等于0，但该延伸时空中的径向坐标是负的，而且还允许封闭类时曲线/世界线(closed timelike curve/worldline)存在，这将会破坏因果论---一旦延伸时空够稳定，克尔黑洞便可能作为时间机器。
总之克尔黑洞内部好像潘多拉的盒子。藏着奇环、白洞、虫洞、封闭类时曲线。时间机器等怪象，有待科学家的进一步探索了解。
具有石墨炔/MoS2范德华异质结的直接电荷俘获型多级存储器
研究背景
随着物联网时代的到来，大容量数据存储器件成为满足海量信息需求的关键部件。为此，单元的尺寸缩放一直是主要技术，然而，这仍然是传统硅基存储器的瓶颈。由于超薄的厚度、无悬挂键以及与现有器件的高度兼容性，2D材料(2DMs)已被用作器件缩小的有前途材料。2DMs基存储器具有新颖的存储功能，包括多级存储和多功能存储。报道的2DMs基存储器主要有两种结构，即浮栅结构和直接电荷俘获结构。直接电荷俘获型存储器是根据2DMs的独特性质设计的量身定制架构，它只有一层或两层，没有夹层材料，为下一代存储器提供了一种有前景的方式。尽管具有新颖的结构和出色的性能，但基于2DMs的直接电荷俘获型存储器的发展仍处于初期阶段，远远落后于浮栅存储器。为了进一步推进具有两种或多种操作模式的直接电荷俘获型存储器，引入具有充足杂化态的材料是非常优选的。
成果介绍
有鉴于此，近日，北京科技大学张跃院士和张铮副教授团队提出了利用具有丰富杂化态的2D石墨炔(GDY)的范德华异质结设计。为了形成理想的范德华耦合，首次采用等离子体刻蚀方法快速实现了具有光滑表面的超薄2D GDY。以等离子体处理的2D GDY作为电荷俘获层，构建了基于GDY/MoS2的直接电荷俘获型存储器。这种双层存储器具有大存储器窗口(90 V)和高度调制（开/关比约为8×107）的特点。此外，可以实现两种工作模式，分别在电子和光电模式下可以获得9和10个电流水平的数据存储能力。这种GDY/MoS2存储器引入了GDY作为丰富状态电荷俘获中心的新应用，并提供了实现高性能无介电电子器件的新策略，例如光学存储器和人工突触。文章以“Direct Charge Trapping Multilevel Memory with Graphdiyne/MoS2 Van der Waals Heterostructure”为题发表在著名期刊Advanced Science上。
