1969年，甘肃武威县一农民一镐头刨到了汉砖，由此发现一座古墓。文物部门经清点和跟进发掘，共出土文物231件，其中铜车马仪仗俑，为考古发掘中所罕见，特别是方阵前面的铜奔马，堪称古代艺术登峰造极之作！
东汉铜奔马：身高34.5厘米，身长45厘米，宽13厘米，重7.15千克。身形矫健俊美，三足腾空，右后足蹄踏一飞燕，整个造型重心稳定，富有生机，有一跃千里之势。对于这件东汉铜奔马的命名，学术界长期以来却有着较大的争议。
东汉铜奔马，人们赋予它很多名字，有马踏飞燕、马踏龙雀、飞燕骝、天马、马超龙雀、马袭乌鸦、鹰掠马、马踏飞隼、凌云奔马等。郭沫若可以说是铜奔马的伯乐。当他第一眼看到铜奔马时，就对它的造型赞叹不已，认为它既有风驰电掣之势，又符合力学平衡原理，无疑是一件稀世珍宝。
1985年铜奔马以“马超龙雀”这个名称被国家旅游局，确定为中国旅游业的图形标志，并一直被沿用至今。郭沫若曾泼墨挥毫写下了“四海盛赞铜奔马，人人争说金缕衣”的豪迈诗句。
文物部门大多用铜奔马这个名字，而马踏飞燕这个称谓，在旅游部门沿用的更多，当年官方的马超龙雀的标准说法，反而用的很少。
1973年，东汉铜奔马参加了古代历史文物出国展，在英国和法国展出。 2002年，国家文物局将东汉铜奔马列入《首批禁止出国（境）展览文物目录》。东汉铜奔马现今在甘肃省博物馆收藏，它也是甘肃博物馆的镇馆之宝。
