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潜艇可以说是所有主战武器系统中战场事态感知能力最低的一种，下潜之后就处于一片混沌之中，卫星、预警机、雷达、数据链之类的外部战术信息来源都指望不上，完全依靠自身的声纳系统单打独斗，是个彻头彻尾的“瞎子”。
虽然现代潜艇已经武装到牙齿，配备十几部不同类型不同性能的声纳和先进的指挥控制系统，但是水下的声学环境十分复杂、瞬息万变，整个搜索跟踪、指挥决策、机动占位、锁定发射的过程仍然和下军棋差不多，对手在哪，速度多少，什么身份等等，都是靠关在小黑屋里的艇员一边倾听一边摸索，“连猜带蒙”。
很多时候不是依靠自己多厉害，而是守株待兔等待对手犯错误去抓住稍纵即逝的战机，反潜作战的情况也差不多。战场对双方都不透明，大家都是瞎猫抓活耗子，所以连潜艇水下相撞的事都屡见不鲜。
在这样的情况下，声纳必然成为潜艇上最重要的设备，探测设备占总体积的比例也是所有兵器中最大的。
5. 艏部球形声纳
在60年代拖曳线列声纳出现之前，潜艇依靠的就是艏部主声纳。到今天虽然重要程度有所下降，但是从它所处在的位置、孔径尺寸、综合性能、工作效率、受艇体保护程度等各方面来说，艏部综合声纳依然是潜艇最关键的技术，各国都不遗余力把它做大做强。
艏部声纳有三种形式：圆柱阵、球形阵和共形阵。
圆柱阵最普遍，不光是苏联，大多数西方国家的常规潜艇也都采用这样的形式。它的制造、安装、维护相对容易，对潜艇的布局影响较小，鱼雷发射管可以安排在艇艏，简化发射程序，提高安全性。圆柱阵最大的不足是垂直方向分辨力差，存在探测盲区。
最悲催的一艘阿库拉级，印度“查克拉-2”号，也就是租借的原俄罗斯“海豹”号，10月在印度海岸航行时触及海底，把艇艏声纳罩撞出一个四米见方的大洞，昔日绝密的圆柱阵曝露在带咖喱味的空气中。
奥斯卡II级“鄂木斯克”号在干船坞内维修，艇艏顶部长条型的盖板是武器装填口，鱼雷发射管盖板已经取下，下排外侧的两具为650毫米口径，其余四具为553毫米口径。鱼雷发射管下方是МГК-540“鳐-3”综合声呐系统的“鲨鱼鳃”型中低频主/被动搜索和攻击
