A-32中型坦克正是赫赫有名的T34的祖先。苏联战车在经历1936年到1937年西班牙内战的考验后，苏联派往前线的技术人员发现当时的轻型坦克装甲薄弱，不能应对新型的反坦克武器的打击。而两种苏制的45毫米坦克火炮虽然对付装甲目标较为有效，但是在支援步兵的时候却力不从心了。
30年代的苏联有2个坦克生产基地，均在红军汽车装甲坦克总局（UMM_RKKA，负责人：I.A.哈勒甫斯基）的领导之下：一个位于列宁格勒，由基洛夫工厂和红十月工厂等组成的生产基地；另一个是哈尔科夫机关厂，前者负责生产T28、T35和T26等坦克，后者负责生产BT快速坦克（这也就是《坦克世界》中苏军坦克两条线的由来）。苏军提出设计新坦克，指标为在近距离内抵御37毫米火炮的直射，在中远距离内要抵御75毫米火炮斜射。列宁格勒方面提出的3个方案都是简单的增强装甲，之后也就发展出了KV系列坦克。而哈尔科夫工厂新到任的科京，带领的年轻团队考虑的是通过防弹外形，用倾斜装甲来增加防护。
在国防委员会对哈尔科夫工厂设计出的A-20不是太满意的情况下，科京提出用新型的BD-2柴油发动机装新的坦克上，在速度更快的前提下兼顾装甲。而BD-2发发动机马力高达540，也是后来著名的V-2坦克发动机的前身，这无疑是一个革命性的变化。有了好发动机，悬挂部分也做出了相应的调整，于是A-32坦克有着苏军中最快的70千米每小时的速度，也有着40度每秒的转向能力，再加上L-10U型76.2毫米火炮（发射AP弹在游戏中穿甲能力为50-83毫米，发射HE杀伤力是79-131）。
1938年5月4日，在苏联最高国防会议上科京将A-32坦克的设计提交了上去，参加过西班牙内战的别洛托夫少校深受BT系列坦克表现不佳的苦楚，对A-32大加赞赏，而斯大林也对他的发言表示赞同。科京随即表示A-32坦克将是革命性的坦克，集BT系坦克的高速、T-28的火力和T26的小巧于一身，通用坦克的出现完全可以节约部队的成本。从39年开始新坦克做了很多实验，最终于9月在库宾卡获得了一致好评，哈尔科夫的老员工回忆这一天可以说便是新坦克的生日。
同月德国入侵波兰，斯大林对新坦克表示进一步提高防护就可以投入量产，而装甲加强改进的A-32坦克拥有了一个更响亮的名字——T-34中型坦克！
