恋足由来已久，中国历史上，三寸金莲是对女性脚美的赞美。古时有身份的女性平时绝不裸足，对男性而言等同于私密之处。
对于恋足者来说，鞋袜并非重点，专注于脚本身。
其实，恋足癖是一种常见的恋物癖。足控、拜足、恋足都是来形容对脚的这种癖好。
在有的专家眼中，这是一种性偏离。Dr. Anil Aggrawal和Dr. Brenda Love认为，对脚的性趣可以被归为恋足癖。但若是和性没关系，只是为了欣赏脚，那就不算恋足癖。
恋足癖关注的点很多，包括脚的尺寸、形状、装饰、手感、味道等。甚至延伸出恋鞋癖。
恋足癖的名人也很多，比如猫王、安迪·沃霍尔、贾科莫·卡萨诺瓦等。
一项调查对象为雅虎论坛用户，有关性癖的研究显示，至少有5000人活跃在381个和性癖有关的讨论组里。
研究人员将性癖分为三大类：身体癖、物品癖、行为癖。身体癖中47%和恋足癖有关，物品癖里32%对鞋子感性趣。
美国在线一份报告表明，在所有性癖当中，其用户最感性趣的是恋足癖。
心理研究认为，性癖和童年的印刻现象和条件反射有关。比如，某人一开始可能只对光滑的皮肤感性趣，后来看见光滑的乳胶也有感觉了。
脚激起性欲的原因有很多。婴儿最早能够得着父母的身体部位便是脚。对保守的人来说，在性行为中触碰脚部比性器官还难，越得不到越想要。
神经学教授Vilayanur Ramachandran认为，导致恋足癖的原因是，脚部和生殖器官的感觉皮层紧挨在一起，进而导致神经信号相互干扰。
James Giannini在1998年推测：随着性病的流行，恋足癖也可能会随之增加。因为恋足被视为安全性行为的一种新选择。
还有专家认为，脚的外形和男性生殖器、女体类似。对于男性恋足癖而言，女性的脚或者鞋是女人味的象征。
相较于别的恋物癖，恋足癖要更普遍。许多足控很满足于自身的这种性偏好，所以他们常常并不会寻求治疗。
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