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特斯拉在三个月内第二次被车主的家人起诉，这名车主在使用AutoPilot时发生车祸身亡。
根据起诉书，50岁的杰里米·班纳(Jeremy Banner)今年3月驾驶的Model 3轿车未能及时刹车或转向，以避开一辆半挂车。在相撞前10秒，班纳启动了Autopilot系统。在事故发生前约8秒至撞击发生时，这辆车“没有发现司机的手放在方向盘上”。
特斯拉的代表没有立即回应就这起诉讼置评的请求。诉讼称，特斯拉知道自己的产品有缺陷。
美国国家运输安全委员会(NTSB)今年5月发布了一份关于此次事故的初步报告，并表示，来自该车辆的数据显示，事故发生时Autopilot处于启用状态。
通常，特斯拉的车主经常会收到一个警告，要求他们在已经握着方向盘的时候给方向盘施加压力。美国国家运输安全委员会还表示，“无论是初步数据还是视频都表明，司机或系统执行了规避动作。”班纳出事后，留下了妻子和三个孩子。“我们不只是在讨论这个系统缺陷给班纳一家带来的后果，这些产品有缺陷才是更可怕的。”班纳的律师特雷·利塔尔(Trey Lytal)在新闻发布会上说。
美国国家运输安全委员会的全面调查可能还需要长达一年的时间才能完成。马斯克过去曾表示，涉及AutoPIlot的严重事故往往是“缺乏经验的用户”“自满”的结果。特斯拉在过去几年，已经发生了多起致死事故。约书亚·布朗是特斯拉Model S的车主，他在的一场类似的与挂车相撞事故中丧生。
特斯拉在曾表示，在明亮的天空下，其摄像头视觉系统未能识别出卡车的白色侧面。国家公路交通安全管理局最终得出结论，认为布朗没有注意道路状况，不过该机构表示，缺乏安全保障措施是导致布朗死亡的原因之一。
两起事故的相似之处表明，特斯拉并没有很好的解决这一问题，而不管驾驶员是够可能存在“错误认知”。这其中，几乎每起事故都与“双手是否握住方向盘”有关。
那么，特斯拉是否会配备类似凯迪拉克Super Crusie上的基于摄像头的驾驶员监控系统？
其实，早前特斯拉在一份专利申请中透露，它计划如何使用Model 3内置的摄像头，为乘客提供个性化的车内体验。不过，这些摄像头目前仍处于休眠状态。
特斯拉推出Model 3时，在内后视镜上安装了一个标准的面向驾驶舱的摄像头。特斯拉推出这款车已经两年多了，而每款Model 3都配备了这款摄像头，但它一直处于休眠状态。
上述申请的专利名为“基于乘客身体部位空间位置的汽车个性化系统和方法”。本公开的示例性方面可能包括个性化系统，该系统可能包括车载电子设备中的图像捕获设备和电路。本发明公开的个性化系统，例如车内电子设备，增加了对车内乘客的整体舒适性和娱乐体验。
所述图像捕捉装置位于车辆内部，因此所述图像捕捉装置的视场适合于捕捉至少包括车辆内所有乘客（包括司机和乘客）的面部部分的图像。
不过，对于缺少关键的安全功能：驾驶员监控系统，特斯拉CEO马斯克一直选择“不解决”，而在上述专利申请的描述中，也基本上看不到任何对于驾驶行为的监控。
，马斯克曾发表过这样一段话：还没有证据表明它们（DMS）能提高安全性。有些人猜测是成本。
目前，DMS系统主要有两种方式，一种是通过扭矩传感器、方向盘电容传感器提供双手握方向盘监测；另一种是基于摄像头的视觉检测。
扭矩传感器对汽车制造商来说基本上是免费的，因为它内置在任何动力转向系统中。它很容易被夹在方向盘上的水果、水瓶欺骗，这意味着它不是一个真正的DMS。
电容式传感器基本上也是免费的，如果有一个加热方向盘的话。如果没有，增加必要的线圈成本也低于10美元。当然，您将需要一些代码，好处是你不能用水果或瓶子来“欺骗”，这意味着这是合格的DMS。
在当时，这个成本远低于摄像头。要知道，当时凯迪拉克Super Cruise的视觉DMS系统成本在250美元左右，如果不包括带有发光的方向盘升级。
如果说几年前没有选择视觉方案，额外成本是一个因素，那么不使用电容式传感器就有点说不过去了。
马斯克似乎更倾向于把一切押注在神经网络和人工智能上——祈祷自动驾驶本身变得更强大。这在其一再拒绝使用激光雷达，而是押注在视觉上非常相似。
有行业人士甚至认为，近年来特斯拉的自动驾驶研发部门的频繁人员流动，或许也与此有关。换句话说，特斯拉是一家走捷径的汽车制造商，而且这个行业本身就有着悠久的“偷工减料”的历史。此前，有报道称，特斯拉内部的工程师希望增加强大的驾驶员监控系统，以确保驾驶员安全使用AutoPilot，甚至已经开始与供应商合作，研究可能的解决方案。
但包括马斯克在内的一些高管拒绝了这个想法，因为他们担心这些选项可能不够好，可能很昂贵，而且司机可能会对过于“唠叨”的系统感到厌烦。考虑到欧洲NCAP DMS标准将于出台。任何想要五星级评级的汽车都必须拥有该系统。
这意味着特斯拉最好已经有了更好的计划，否则在不到两年的时间里，该公司可能不得不告别目前的五星安全评级。去年，一份来自美国消费者报告指出，凯迪拉克的DMS系统“在平衡自动辅助驾驶和确保汽车安全运行以及驾驶员注意力集中方面做得最好”。
而特斯拉的AutoPilot排名第二，主要是因为缺少驾驶员监控系统。报告明确指出，如果没有适当的保障措施，过度依赖系统太容易了，这会让司机处于危险之中。
