本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机坠落保护装置。
背景技术：
目前，旋翼无人机已经被广泛应用于民用和军用领域，如灾区灾情监测、视频航拍、电力巡线、气象探测、目标侦查、宣传投放等。旋翼无人机在飞行过程中，任何一个零部件或环节的失常都可能造成旋翼无人机的失控和坠毁，从而造成对旋翼无人机机体本身和机载设备的损害，由于现阶段无人机和机载设备都是造价不菲的，所以坠毁事故一旦发生就会造成巨大的财产损失。
为了降低旋翼无人机发生事故时的损失，可以利用降低旋翼无人机下坠的速度或在旋翼无人机在坠落时制造缓冲等方法，具体方法是在旋翼无人机失控时抛出降落伞或释放缓冲气囊。但是通过应用实践可以表明，通常情况下旋翼无人机的飞行高度较低，降落伞一般没有充足的时间打开，无法起到预期效果，气囊通过气泵充气，气囊的膨胀速度也不够快，无法起到足够的缓冲作用。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种无人机坠落保护装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机坠落保护装置，包括安装环和保护环，所述安装环和保护环同轴设置且保护环设置在安装环的外侧，所述安装环上径向滑动设置有固定杆，所述固定杆沿安装环周向均匀设置3～5个，所述固定杆内侧末端固定设置有安装盘，所述安装盘通过螺纹固定件与无人机的侧面固定连接，即安装环通过固定杆环绕设置在无人机机体的周侧；所述安装环与保护环之间通过连接杆固定连接，所述保护环外侧环绕设置有环形气囊容纳腔，所述环形气囊容纳腔外侧设置有环形气囊释放口，所述环形气囊容纳腔内容纳有环形气罐和环形气囊，所述环形气罐和环形气囊之间通过电控阀连接，所述环形气囊充气膨胀后从环形气囊释放口释放在保护环及无人机的周侧。
上述的一种无人机坠落保护装置，所述环形气罐内充有压缩氦气。
上述的一种无人机坠落保护装置，所述环形气囊完全膨胀后所受到的空气浮力大于无人机自重。
上述的一种无人机坠落保护装置，所述环形气囊完全膨胀后的高度大于无人机高度，且无人机上端低于环形气囊的上端、无人机下端高于环形气囊下端，即无人机被整体保护在完全膨胀后的环形气囊内。
上述的一种无人机坠落保护装置，所述安装环和保护环以及固定杆、安装盘、连接杆均由轻质铝合金材料制成。
上述的一种无人机坠落保护装置，所述电控阀与无人机控制系统信号连接。
上述的一种无人机坠落保护装置，所述电控阀周向均匀设置3～5个，提高了环形气囊的充气速度。
本发明通过气罐直接对气囊进行充气，充气速度快，且气囊完全膨胀后可以利用空气浮力抵消无人机的自重，减小无人机的坠落速度，减小无人机坠地所受到的冲击力，最大程度上对无人机进行保护。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提出的一种无人机坠落保护装置的结构图；
图2为图1沿a-a方向的剖面图。
图中：1.安装环；2.保护环；3.固定杆；4.安装盘；5.连接杆；6.环形气囊容纳腔；7.环形气囊释放口；8.环形气罐；9.环形气囊。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本发明的保护范围。
一种无人机坠落保护装置，包括安装环1和保护环2，所述安装环1和保护环2同轴设置且保护环2设置在安装环1的外侧，所述安装环1上径向滑动设置有固定杆3，所述固定杆3沿安装环1周向均匀设置4个，保证无人机的机体平衡；所述固定杆3内侧末端固定设置有安装盘4，所述安装盘4通过螺纹固定件与无人机的侧面固定连接，即安装环1通过固定杆3环绕设置在无人机机体的周侧；所述安装环1与保护环2之间通过连接杆5固定连接，所述安装环1和保护环2以及固定杆3、安装盘4、连接杆5均由轻质铝合金材料制成，控制无人机机体的自重；所述保护环2外侧环绕设置有环形气囊容纳腔6，所述环形气囊容纳腔6外侧设置有环形气囊释放口7，所述环形气囊容纳腔6内容纳有环形气罐8和环形气囊9，所述环形气罐8和环形气囊9之间通过电控阀连接，所述电控阀与无人机控制系统信号连接；当无人机失控坠落时，无人机的控制系统监测到无人机处于失重状态，控制系统命令电磁阀接通，环形气罐8向环形气囊9内迅速充气；所述电控阀周向均匀设置3个，提高了环形气囊9的充气速度；所述环形气罐8内充有压缩氦气，所述环形气囊9充气膨胀后从环形气囊释放口7释放在保护环2及无人机的周侧，所述环形气囊9完全膨胀后所受到的空气浮力大于无人机自重，所述环形气囊9完全膨胀后的高度大于无人机高度，且无人机上端低于环形气囊9的上端、无人机下端高于环形气囊9下端，即无人机被整体保护在完全膨胀后的环形气囊9内。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
技术特征：
1.一种无人机坠落保护装置，包括安装环(1)和保护环(2)，所述安装环(1)和保护环(2)同轴设置且保护环(2)设置在安装环(1)的外侧，所述安装环(1)上径向滑动设置有固定杆(3)，所述固定杆(3)沿安装环(1)周向均匀设置3～5个，所述固定杆(3)内侧末端固定设置有安装盘(4)，所述安装盘(4)通过螺纹固定件与无人机的侧面固定连接，即安装环(1)通过固定杆(3)环绕设置在无人机机体的周侧；所述安装环(1)与保护环(2)之间通过连接杆(5)固定连接，所述保护环(2)外侧环绕设置有环形气囊容纳腔(6)，所述环形气囊容纳腔(6)外侧设置有环形气囊释放口(7)，所述环形气囊容纳腔(6)内容纳有环形气罐(8)和环形气囊(9)，所述环形气罐(8)和环形气囊(9)之间通过电控阀连接，所述环形气囊(9)充气膨胀后从环形气囊释放口(7)释放在保护环(2)及无人机的周侧。
2.根据权利要求1所述的一种无人机坠落保护装置，其特征在于，所述环形气罐(8)内充有压缩氦气。
3.根据权利要求1所述的一种无人机坠落保护装置，其特征在于，所述环形气囊(9)完全膨胀后所受到的空气浮力大于无人机自重。
4.根据权利要求1所述的一种无人机坠落保护装置，其特征在于，所述环形气囊(9)完全膨胀后的高度大于无人机高度，且无人机上端低于环形气囊(9)的上端、无人机下端高于环形气囊(9)下端，即无人机被整体保护在完全膨胀后的环形气囊(9)内。
5.根据权利要求1所述的一种无人机坠落保护装置，其特征在于，所述安装环(1)和保护环(2)以及固定杆(3)、安装盘(4)、连接杆(5)均由轻质铝合金材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种无人机坠落保护装置，其特征在于，所述电控阀与无人机控制系统信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机坠落保护装置，其特征在于，所述电控阀周向均匀设置3～5个，提高了环形气囊(9)的充气速度。
技术总结
本发明公开了一种无人机坠落保护装置，包括安装环和保护环，所述安装环和保护环同轴设置，所述安装环上径向滑动设置有固定杆，所述固定杆内侧末端固定设置有安装盘，所述安装盘通过螺纹固定件与无人机的侧面固定连接，所述安装环与保护环之间通过连接杆固定连接，所述保护环外侧环绕设置有环形气囊容纳腔，所述环形气囊容纳腔外侧设置有环形气囊释放口，所述环形气囊容纳腔内容纳有环形气罐和环形气囊，所述环形气罐和环形气囊之间通过电控阀连接。本发明通过气罐直接对气囊进行充气，充气速度快，且气囊完全膨胀后可以利用空气浮力抵消无人机的自重，减小无人机的坠落速度，减小无人机坠地所受到的冲击力，最大程度上对无人机进行保护。
技术研发人员：胡国军;洪志权
受保护的技术使用者：绍兴文理学院元培学院
技术研发日：.10.31
技术公布日：.02.25
