本实用新型涉及机械制造
技术领域：
，尤其涉及一种抬升装置、抬升设备以及牵引装置。
背景技术：
：在维修或者更换飞机起落架的机轮时，需要将飞机抬升，目前一般采用在飞机机身下方设置顶点或者上方设置吊点的方式，这种方式在外场往往不具备实施条件。此外，在牵引飞机时，传统的方法是在飞机的前起落架上安装牵引杆进行牵引，由于前起落架并不是主要强度设计方向，这种方法存在损坏前起落架的风险。技术实现要素：有鉴于此，本实用新型实施例提供一种抬升装置、抬升设备以及牵引装置，不需要在目标设置顶点或者吊点即可实现自动、可控的抬升。为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种抬升装置。本实用新型实施例的抬升装置可包括：顶板，底板，设置在顶板和底板之间、并且表面具有螺纹的转动构件，与转动构件螺纹配合的升降构件，固定安装在顶板与底板之间的限位构件，以及动力构件；其中，转动构件与动力构件的输出端连接，转动构件可在动力构件的驱动下沿中心轴转动；限位构件与转动构件平行设置、并贯穿升降构件，以限制升降构件相对于转动构件中心轴的转动；在转动构件转动时，升降构件可沿转动构件和限位构件直线运动；升降构件上具有用于连接待抬升目标的突出部。可选地，限位构件为两根滑杆，所述两根滑杆从升降构件的两端贯穿升降构件。可选地，转动构件与顶板连接处、以及转动构件与底板连接处分别安装轴承。可选地，动力构件的输出端与转动构件一端的连接处安装有用以进行周向固定的花键。可选地，所述装置进一步包括：用于感测待抬升目标重量信息的重量传感器。可选地，所述转动构件为丝杠，所述动力构件为电机；所述突出部为插销，用于连接待抬升目标上的插孔。为实现上述目的，根据本实用新型的另一方面，提供了一种抬升设备。本实用新型实施例的抬升设备可包括：主框架，以及固定在主框架、用于与待抬升目标不同位置连接的多个所述抬升装置。为实现上述目的，根据本实用新型的再一方面，提供了一种牵引装置。本实用新型实施例的牵引装置可包括：牵引支架、与牵引支架连接的牵引杆、以及安装在牵引支架的至少一个所述抬升装置。可选地，牵引杆可相对于牵引支架转动；所述牵引装置进一步包括：安装在牵引支架、并位于每一抬升装置下方的牵引轮。可选地，所述牵引支架的形状为三角形，所述牵引装置具有三个抬升装置，所述三个抬升装置分别安装在牵引支架三个顶点的邻近区域，所述待抬升目标为飞行器，所述飞行器的机轮具有供所述抬升装置的插销连接的插孔。根据本实用新型的技术方案，上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：其一，在抬升装置中，通过动力构件的驱动、转动构件与升降构件的螺纹配合以及限位构件的限制，升降构件可在动力构件驱动下直线升降，将升降构件上的突出部连接于待抬升目标即可实现自动、可控的抬升，由此解决了现有技术需要设置顶点或者吊点的问题。其二，牵引装置安装有至少一个上述抬升装置，在欲牵引目标时，首先利用抬升装置将目标抬升到一定高度，再拉动牵引杆即可，从而解决了现有牵引方法中可能损坏目标的问题。上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。附图说明附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：图1是根据本实用新型实施例中抬升装置的整体示意图；图2是根据本实用新型实施例中抬升装置的分解示意图；图3是根据本实用新型实施例中升降构件的结构示意图；图4是根据本实用新型实施例中牵引装置的结构示意图；图5是根据本实用新型实施例中飞行器机轮的外形示意图。附图标记说明：10抬升装置19壳体11顶板20牵引支架12转动构件30牵引杆13升降构件40牵引轮14限位构件80机轮15动力构件131突出部安装孔16突出部132螺纹孔17轴承133滑杆孔18花键801机轮的插孔具体实施方式以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。需要指出的是，以下说明中的方向指的是抬升装置、抬升设备或者牵引设备在工作场景中的方向。以抬升装置为例，其具有的顶板指的是位于顶部或者近于顶部的面板，底板指的是位于底部或者近于底部的面板。转动构件转动时，升降构件作升降运动从而提升或者放下目标。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。图1是根据本实用新型实施例中抬升装置的整体示意图，图2是根据本实用新型实施例中抬升装置的分解示意图。如图1、2所示，本实用新型实施例的抬升装置10可具有：顶板11、底板(图中未示出)、转动构件12、升降构件13、限位构件14和动力构件15。其中，顶板11和底板作为抬升装置10的主体框架，分别开设有多个安装孔用来安装转动构件12和限位构件14。转动构件12可以是圆柱形，其安装在顶板11和底板之间，外表面具有螺纹，可沿内部的中心轴(对于圆柱来说，中心轴为通过上下的圆形表面中点的连线)转动。为了支承转动构件12，可分别在转动构件12与顶板11和底板连接处安装轴承17。具体地，顶板11和底板分别设置有转动构件安装孔，上述轴承17可安装在该安装孔内。转动构件12还与用于提供动力的动力构件15连接，在本实用新型实施例中，转动构件12位于底板的一端与动力构件15的输出端连接，从而可在动力构件15驱动下转动。为了实现周向固定，在动力构件15的输出端与转动构件12一端的连接处安装花键18，花键18的一端可以通过转动构件12端部设置的安装孔与转动构件12连接，另一端可以连接动力构件15的输出轴。实际应用中，转动构件12可以是各种类型的丝杠，例如滑动丝杠、滚珠丝杠等，动力构件15可以是电机，上述花键18可以使用平键、楔键等代替，本实用新型并不对此进行限制。图3是根据本实用新型实施例中升降构件的结构示意图。如图3所示，升降构件13中部开设有螺纹孔132，可以与转动构件12螺纹配合。为了将转动构件12的转动变换为升降构件13的直线运动，还需限制升降构件13跟随转动构件12的转动，基于上述考虑，可在顶板11与底板之间固定安装平行于转动构件12的限位构件14，并使限位构件14贯穿升降构件13端部。具体应用中，限位构件14为两根滑杆，二者分别从升降构件13的两端预先开设的滑杆孔133中穿过，由此可限制升降构件13相对于转动构件12中心轴的转动。升降构件13还设置有突出部安装孔131以连接突出部16，突出部16用于连接待抬升目标。实际场景中，突出部16可以是插销，用来与待抬升目标开设的插孔连接。此外，抬升装置10外侧还可设置用来遮挡内部结构的壳体19，壳体19可以与顶板11、和/或底板一体成形，也可分别制造并在安装时进行连接。较佳地，抬升装置10还可具有重量传感器(图中未示出)，用于在抬升目标时感测其重量信息。在具体场景中，首先将抬升装置10的插销置入待抬升目标的插孔内，之后指示动力构件15的输出端转动，动力构件15驱动转动构件12转动，由于升降构件13两端受到限位构件14限制，无法跟随转动构件12转动，因此会沿转动构件12和限位构件14进行直线运动，转动构件12的转动由此被变换为升降构件13的直线升降运动，待抬升目标可在升降构件13带动下上升或下降。在本实用新型实施例中，还提供一种抬升设备。该抬升设备包括主框架以及多个上述抬升装置10。其中，每一抬升装置10固定安装在主框架，分别与待抬升目标的不同位置进行连接，以便合力抬升目标。通过每一抬升装置10感测到的重量信息，还可精确计算待抬升目标的重量。图4是根据本实用新型实施例中牵引装置的结构示意图。如图4所示，牵引装置包括牵引支架20、牵引杆30和至少一个上述抬升装置10。具体地，牵引支架20可以是三角形，其与牵引杆30连接，其上安装有上述抬升装置10。较佳地，牵引杆30与牵引支架20之间可设置转轴，通过该转轴，牵引杆30可相对于牵引支架20转动。牵引支架20下方还可设置多个牵引轮40。作为一个优选方案，在三角形每个顶点的邻近区域可设置一个抬升装置10，每个抬升装置10下方可安装一个牵引轮40。可以理解，邻近区域可根据预设规则确定，例如，邻近区域可设置为：与顶点的距离不大于阈值的三维区域。在实际场景中，欲牵引目标时，首先将牵引装置置于目标下方，并将每一抬升装置10的插销与目标不同位置的插孔连接，之后指示每一抬升装置10的动力构件15工作，各抬升装置10合力将目标抬升。在达到一定高度之后，拉动牵引杆30即可进行牵引。通过每一抬升装置10中的重量传感器，还可精确获取目标的重量。以上方法可应用在车辆、飞行器等各种目标的牵引。在牵引飞行器时，可以将抬升装置的插销置入飞行器起落架机轮80预置的插孔801中(参见图5)。本领域技术人员应该知悉，说明书中所描述的上述实施例均属于优选实施例，所涉及的部件和模块并不一定是实现本实用新型所必须的。在本实用新型实施例的抬升装置中，通过动力构件的驱动、转动构件与升降构件的螺纹配合以及限位构件的限制，升降构件可在动力构件驱动下直线升降，将升降构件上的突出部连接于待抬升目标即可实现自动、可控的抬升，由此解决了现有技术需要设置顶点或者吊点的问题。在本实用新型实施例的牵引装置中，安装有至少一个上述抬升装置，在欲牵引目标时，首先利用抬升装置将目标抬升到一定高度，再拉动牵引杆即可，从而解决了现有牵引方法中可能损坏目标的问题。上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。当前第1页1 2 3
技术特征：
1.一种抬升装置(10)，其特征在于，包括：顶板(11)，底板，设置在顶板(11)和底板之间、并且表面具有螺纹的转动构件(12)，与转动构件(12)螺纹配合的升降构件(13)，固定安装在顶板(11)与底板之间的限位构件(14)，以及动力构件(15)；
其中，转动构件(12)与动力构件(15)的输出端连接，转动构件(12)可在动力构件(15)的驱动下沿中心轴转动；
限位构件(14)与转动构件(12)平行设置、并贯穿升降构件(13)，以限制升降构件(13)相对于转动构件(12)中心轴的转动；
在转动构件(12)转动时，升降构件(13)可沿转动构件(12)和限位构件(14)直线运动；升降构件(13)上具有用于连接待抬升目标的突出部(16)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，限位构件(14)为两根滑杆，所述两根滑杆从升降构件(13)的两端贯穿升降构件(13)。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，转动构件(12)与顶板(11)连接处、以及转动构件(12)与底板连接处分别安装轴承(17)。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，动力构件(15)的输出端与转动构件(12)一端的连接处安装有用以进行周向固定的花键(18)。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：用于感测待抬升目标重量信息的重量传感器。
6.根据权利要求1-5中任一所述的装置，其特征在于，所述转动构件(12)为丝杠，所述动力构件(15)为电机；所述突出部(16)为插销，用于连接待抬升目标上的插孔。
7.一种具有根据权利要求1-6中任一所述的抬升装置的抬升设备，其特征在于，包括：主框架，以及固定在主框架、用于与待抬升目标不同位置连接的多个所述抬升装置(10)。
8.一种具有根据权利要求1-6中任一所述的抬升装置的牵引装置，其特征在于，包括：牵引支架(20)、与牵引支架(20)连接的牵引杆(30)、以及安装在牵引支架(20)的至少一个所述抬升装置(10)。
9.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，牵引杆(30)可相对于牵引支架(20)转动；所述牵引装置进一步包括：安装在牵引支架(20)、并位于每一抬升装置(10)下方的牵引轮(40)。
10.根据权利要求8或9所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引支架(20)的形状为三角形，所述牵引装置具有三个抬升装置(10)，所述三个抬升装置(10)分别安装在牵引支架(20)三个顶点的邻近区域，所述待抬升目标为飞行器，所述飞行器的机轮(80)具有供所述抬升装置(10)的插销连接的插孔(801)。
技术总结
本实用新型公开了一种抬升装置、抬升设备以及牵引装置，涉及机械制造技术领域。该抬升装置的一具体实施方式包括：顶板，底板，设置在顶板和底板之间并且表面具有螺纹的转动构件，与转动构件螺纹配合的升降构件，固定安装在顶板与底板之间的限位构件，以及动力构件；其中，转动构件与动力构件的输出端连接，转动构件可在动力构件的驱动下沿中心轴转动；限位构件与转动构件平行设置、并贯穿升降构件，以限制升降构件相对于转动构件中心轴的转动；在转动构件转动时，升降构件可沿转动构件和限位构件直线运动；升降构件上具有用于连接待抬升目标的突出部。该实施方式不需要在目标设置顶点或者吊点即可实现自动、可控的抬升。
技术研发人员：詹雷;孙勇;王硕
受保护的技术使用者：西安京东天鸿科技有限公司
技术研发日：.04.03
技术公布日：.02.07
