本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种方便收纳机翼的无人机。
背景技术：
无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点，通过搭载多种类型的传感器，可以实现影像实时传输、高位地区探测等功能，无人机在军事、科研、民用领域均有广泛应用。
现有的无人机机翼往往是固定的，且无人机往往是多旋翼的，且旋翼之间必须保证一定的距离，所述旋翼固定的无人机的占用空间较大，且旋翼时无人机较容易损毁的部件，如不加以保护将可能损毁旋翼。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便收纳机翼的无人机，解决了现有无人机机翼不易收纳的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方便收纳机翼的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体为方形结构，所述无人机主体的四周均开设有伸缩槽和滑槽，所述伸缩槽的外端与滑槽的一端连通，所述伸缩槽的内腔内侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的外端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外端转动连接有发动机，所述发动机的输出端设置有螺旋叶，所述发动机的一侧转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离发动机的一端延伸至滑槽的内部，所述第二转动杆远离发动机的一端转动连接有滑块，且滑块与滑槽的内腔内侧转动连接。
优选的，所述无人机主体的周侧且位于滑槽的上方固定安装有上合盖，所述无人机主体的周侧且位于上合盖的正下方滑动连接有下合盖，所述无人机主体的周侧且位于下合盖的下方通过方形筒固定安装有升降气缸，且升降气缸的底部与下合盖的底部固定连接。
优选的，所述无人机主体的底部中心通过电动云台固定安装有摄像机，所述电动云台的底部固定安装有玻璃罩，且摄像机位于玻璃罩内部。
优选的，所述无人机主体的底部固定安装有起落架，所述起落架设置有四条，且均匀分布在无人机主体的底部。
优选的，所述无人机主体的顶部固定安装有信号接收器，所述无人机主体的一侧设置有gps定位器和指示灯。
有益效果
本实用新型提供了一种方便收纳机翼的无人机。具备以下有益效果：
该方便收纳机翼的无人机，通过设置了伸缩气缸，伸缩气缸带动第一转动杆收缩的同时，第一转动杆与第二转动杆的角度变大，可带动螺旋翼的部分进入滑槽内，并通过上合盖和下合盖将螺旋翼保护起来，防止无人机机翼被损毁，并减小了无人机占用的空间体积。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视剖视图。
图中：1、无人机主体；2、伸缩槽；3、滑槽；4、伸缩气缸；5、第一转动杆；6、发动机；7、螺旋叶；8、第二转动杆；9、滑块；10、上合盖；11、下合盖；12、方形筒；13、升降气缸；14、电动云台；15、摄像机；16、玻璃罩；17、起落架；18、信号接收器；19、gps定位器；20、指示灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种方便收纳机翼的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1为方形结构，无人机主体1的四周均开设有伸缩槽2和滑槽3，伸缩槽2的外端与滑槽3的一端连通，伸缩槽2的内腔内侧固定安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4的外端转动连接有第一转动杆5，第一转动杆5的外端转动连接有发动机6，发动机6的输出端设置有螺旋叶7，发动机6的一侧转动连接有第二转动杆8，第二转动杆8远离发动机6的一端延伸至滑槽3的内部，第二转动杆8远离发动机6的一端转动连接有滑块9，且滑块9与滑槽3的内腔内侧转动连接，无人机主体1的周侧且位于滑槽3的上方固定安装有上合盖10，无人机主体1的周侧且位于上合盖10的正下方滑动连接有下合盖11，无人机主体1的周侧且位于下合盖11的下方通过方形筒12固定安装有升降气缸13，且升降气缸13的底部与下合盖11的底部固定连接，通过设置了伸缩气缸4，伸缩气缸4带动第一转动杆5收缩的同时，第一转动杆5与第二转动杆8的角度变大，可带动螺旋叶7的部分进入滑槽3内，并通过上合盖10和下合盖11将螺旋叶7保护起来，防止无人机机翼被损毁，并减小了无人机占用的体积。
其中无人机主体1的底部中心通过电动云台14固定安装有摄像机15，电动云台14的底部固定安装有玻璃罩16，且摄像机15位于玻璃罩16内部，玻璃罩16也可换成有机玻璃等材质，起到到户摄像机15的作用。
其中无人机主体1的底部固定安装有起落架17，起落架17设置有四条，且均匀分布在无人机主体1的底部。
其中无人机主体1的顶部固定安装有信号接收器18，无人机主体1的一侧设置有gps定位器19和指示灯20，gps定位器19可以与控制台连接进行实时定位，指示灯20在夜间可以控制开启，方便人员观察。
使用时，伸缩气缸4带动第一转动杆5向内移动，第二转动杆8则通过滑块9向滑槽3的另一端移动，直至螺旋叶7移动至滑槽3内部和上合盖10的下方，此时升降气缸13带动下合盖11与上合盖10结合，保护螺旋叶7的外半部分，这样的设计使操作者可以在无人机不飞行时隐藏螺旋叶7，减小无人机的占用空间，螺旋叶7不受损坏。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种方便收纳机翼的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)为方形结构，所述无人机主体(1)的四周均开设有伸缩槽(2)和滑槽(3)，所述伸缩槽(2)的外端与滑槽(3)的一端连通，所述伸缩槽(2)的内腔内侧固定安装有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的外端转动连接有第一转动杆(5)，所述第一转动杆(5)的外端转动连接有发动机(6)，所述发动机(6)的输出端设置有螺旋叶(7)，所述发动机(6)的一侧转动连接有第二转动杆(8)，所述第二转动杆(8)远离发动机(6)的一端延伸至滑槽(3)的内部，所述第二转动杆(8)远离发动机(6)的一端转动连接有滑块(9)，且滑块(9)与滑槽(3)的内腔内侧转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便收纳机翼的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的周侧且位于滑槽(3)的上方固定安装有上合盖(10)，所述无人机主体(1)的周侧且位于上合盖(10)的正下方滑动连接有下合盖(11)，所述无人机主体(1)的周侧且位于下合盖(11)的下方通过方形筒(12)固定安装有升降气缸(13)，且升降气缸(13)的底部与下合盖(11)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便收纳机翼的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部中心通过电动云台(14)固定安装有摄像机(15)，所述电动云台(14)的底部固定安装有玻璃罩(16)，且摄像机(15)位于玻璃罩(16)内部。
4.根据权利要求1所述的一种方便收纳机翼的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定安装有起落架(17)，所述起落架(17)设置有四条，且均匀分布在无人机主体(1)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种方便收纳机翼的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶部固定安装有信号接收器(18)，所述无人机主体(1)的一侧设置有gps定位器(19)和指示灯(20)。
技术总结
本实用新型公开了一种方便收纳机翼的无人机，本实用新型涉及无人机技术领域。该方便收纳机翼的无人机，包括无人机主体，无人机主体为方形结构，无人机主体的四周均开设有伸缩槽和滑槽，伸缩槽的外端与滑槽的一端连通，伸缩槽的内腔内侧固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的外端转动连接有第一转动杆，第一转动杆的外端转动连接有发动机，发动机的输出端设置有螺旋叶，发动机的一侧转动连接有第二转动杆。本实用新型通过设置了伸缩气缸，伸缩气缸带动第一转动杆收缩的同时，第一转动杆与第二转动杆的角度变大，可带动螺旋翼的部分进入滑槽内，并通过上合盖和下合盖将螺旋翼保护起来，防止无人机机翼被损毁，并减小了无人机占用的体积。
技术研发人员：陈融;王威力
受保护的技术使用者：福建翼展科技发展有限公司
技术研发日：.04.28
技术公布日：.02.04
