本发明涉及轨道运输技术领域，尤其涉及一种转向架及具有其的有轨电车。
背景技术：
有轨电车是一种常用的公共交通工具，其通常由若干车厢相互连接而成，在车厢的底部通常设置有转向架，在现有技术中，转向架的结构通常如图1所示，在构架1上设置有呈“口”字型的安装部，在该安装部中设置有走行轮2，可以理解的是，在有轨电车的正常使用中，有可能需要对走行轮2进行维修和/或更换，在现有的转向架中，由于走行轮2的四周均被构架1给包围，因此，不便于维修和/或更换。
因此，设计一种便于对走行轮2进行维修和/或更换的转向架，就成为一个亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种转向架及具有其的有轨电车。
为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种有轨电车的转向架，包括：构架，其包含有纵梁和平行设置的两个横梁，所述纵梁前后两端分别固定连接到所述两个横梁；两个走行轮，所述两个走行轮分别可枢转地、且对称安装在所述纵梁的左右两侧、且均位于所述两个横梁之间；驱动装置，其固定设置于所述构架上，且与两个走行轮均相连，用于驱动走行轮旋转。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述纵梁的上表面设置有凹部；在纵梁的上方设置有中心销板，在所述凹部中设置有复合弹簧，所述中心销板与所述复合弹簧之间固定连接有连接部；所述凹部的开口处的左右两侧均设置有止挡部，所述止挡部的一部分位于所述凹部的开口的上方，所述连接部的左右两侧均设置有柔性部，左侧的柔性部与左侧的止挡部的位置相对应，右侧的柔性部与右侧的止挡部的位置相对应。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述驱动装置包括电机和齿轮箱；所述纵梁设置有贯穿所述纵梁左右两侧面的安装孔，所述凹部位于所述安装孔的上方；在所述安装孔中设置有所述齿轮箱，所述齿轮箱的左右两侧均对称设置有转动轴，每个转动轴均连接到一个走行轮；所述中心销板位于所述转动轴的正上方；所述电机设置于所述横梁上。
作为本发明一实施方式的进一步改进，在走行轮与转动轴之间设置有制动盘，在齿轮箱上设置有与所述制动盘相配合的制动鼓。
作为本发明一实施方式的进一步改进，两个横梁的左右两端的上表面均设置有弹性支撑件。
作为本发明一实施方式的进一步改进，两个横梁的左右两端的上表面均设置有垂向减振器。
作为本发明一实施方式的进一步改进，一个横梁的左右两端的下表面均设置有受电流装置。
作为本发明一实施方式的进一步改进，两个横梁的下表面均设置有导向轮。
本实施例还提供了一种有轨电车，安装有上述的转向架。
相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明提供一种转向架及具有其的有轨电车，在该转向架中，走行轮的一侧是没有设置有其他部件的，因此，就留下操作空间，从而便于对走行轮进行维修和/或更换。
附图说明
图1是现有技术中的转向架的结构示意图；
图2a和图2b是本实施例中的转向架的结构示意图；
图3a是转向架中的部分组件的爆炸结构示意图；
图3b是图2a中的区域a的放大图；
图3c是本实施例中的止挡部的结构示意图；
图3d是转向架中的部分组件的爆炸结构示意图；
图4是本实施例中的轨道的爆炸结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
本发明实施例一提供了一种有轨电车的转向架，如图2a和图2b所示，包括：
构架1，其包含有纵梁12和平行设置的两个横梁11，所述纵梁12前后两端分别固定连接到所述两个横梁11；两个走行轮2，所述两个走行轮2分别可枢转地、对称安装在所述纵梁12的左右两侧、且均位于所述两个横梁11之间；驱动装置3，其固定设置于所述构架1上，且与两个走行轮2均相连，用于驱动走行轮2旋转；其中，所述前后方向与左右方向为水平面内相互垂直的方向。
这里，在实际的有轨电车中，转向架会安装在车厢的底部，例如，构架1与车厢的底板相连接，该前后方向即为车厢的运动的方向，在该转向架中，两个走行轮2分别安装于纵梁12的左右两侧，可以理解的是，在左侧的走行轮2的左侧是没有设置有其他部件的，因此，就留下操作空间，从而便于对左侧的走行轮2进行维修和/或更换；在右侧的走行轮2的右侧是没有设置有其他部件的，因此，就留下操作空间，从而便于对右侧的走行轮2进行维修和/或更换。
这里，这两个走行轮2位于纵梁12的左右两侧，从而提高了两个走行轮2之间的轮距，从而能够提高该转向架的抗侧滚性能。可选的，轮距为850mm-2500mm。
本实施例中，如图3a和图3b所示，所述纵梁12的上表面设置有凹部122；
在纵梁12的上方设置有中心销板15，在所述凹部122中设置有复合弹簧151，所述中心销板15与所述复合弹簧151之间固定连接有连接部152；这里，在实际的有轨电车中，中心销板15用于连接车厢的底部。复合弹簧151可以为在金属螺旋弹簧周围包裹一层橡胶材料复合硫化而成的一种弹簧，可以理解的是，该复合弹簧151能够缓冲车厢的上下晃动，也能够对前后、左右的晃动起到一定的缓冲作用。
所述凹部122的开口处的左右两侧均设置有止挡部124，所述止挡部124的一部分位于所述凹部122的开口的上方，所述连接部152的左右两侧均设置有柔性部，左侧的柔性部与左侧的止挡部124的位置相对应，右侧的柔性部与右侧的止挡部124的位置相对应。这里，如图3a所示，在有轨电车的运行过程中，有轨电车可能发生左右晃动，且晃动幅度有可能过大，例如，当发生向右的晃动时，由于右侧的止挡部124的一部分位于所述凹部122的开口的上方，且右侧的柔性部与右侧的止挡部124的位置相对应，可以理解的是，连接部152的右侧的柔性部会撞到右侧的止挡部124，而不会撞到纵梁12，从而能够阻止向右晃动的幅度，也能够防止纵梁12被破坏；当发生向左的晃动时，由于左侧的止挡部124的一部分位于所述凹部122的开口的上方，且左侧的柔性部与左侧的止挡部124的位置相对应，可以理解的是，连接部152的左侧的柔性部会撞到左侧的止挡部124，而不会撞到纵梁12，从而即能够阻止向左晃动的幅度，也能够防止纵梁12被破坏。
本实施例中，如图3a所示，所述驱动装置3包括电机31和齿轮箱32；所述纵梁12设置有贯穿所述纵梁12左右两侧面的安装孔123，所述凹部122位于所述安装孔123的上方；在所述安装孔123中设置有所述齿轮箱32，所述齿轮箱32的左右两侧均对称设置有转动轴321，每个转动轴321均连接到一个走行轮2；所述中心销板15位于所述转动轴321的正上方；所述电机31设置于所述横梁11上。这里，在有轨电车的运行过程中，电机31转动且驱动齿轮箱32工作，齿轮箱32将该转动转换成驱动走行轮2转动的驱动力。这里，齿轮箱32的左右两侧均对称设置有转动轴321，即这两个转动轴321同轴心，由于中心销板15位于转动轴321的正上方，从而能够极大的减少转向架发生前倾或后倾的可能性。
这里，如图3a所示，纵梁12的安装孔123的上方沿着左右方向设置有三个通孔，这三个通孔均贯穿所述纵梁12左右两侧面，在纵梁12的上表面设置有一个开口，该开口与位于中间的通孔相贯通，从而形成所述凹部122。
这里，如图3c所示，止挡部124包括横板1242和竖板1241，横板1242的一侧边与竖板1241的底部固定连接，为了提高连接强度，在横板1242与竖板1241之间设置有两个加强板1243，该横板1242的一部分连接到纵梁2的上表面，另一部位于凹部122的上方，该竖板1241对着连接部152上的柔性部。
本实施例中，在走行轮2与转动轴321之间设置有制动盘33，在齿轮箱上设置有与所述制动盘相配合的制动鼓34。这里，制动盘33与制动鼓34进行配合，能够对车厢进行制动操作。
本实施例中，两个横梁11的左右两端的上表面均设置有弹性支撑件111。这里，该弹性支承件111可以为空簧或橡胶弹簧。
本实施例中，两个横梁11的左右两端的上表面均设置有垂向减振器112。
本实施例中，一个横梁11的左右两端的下表面均设置有受电流装置113。
本实施例中，两个横梁11的下表面均设置有导向轮114。
这里，如图3d所示，横梁11有上梁115和下梁116组成，在上梁115的中间位置折弯从而形成一个开口向下的凹部，下梁116折弯形成一个开口向上的凹部，这两个凹部共同组成了电机31的安装空间。在上梁115的中间上是设置有若干安装孔1151，从而通过该安装孔1151将电机31安装到上梁115。
本实施例二提供了一种有轨电车，该有轨电车安装有实施例一所述的转向架。
在该有轨电车中，可以将四个弹性支撑件111、四个垂向减震器112和中心销板15均与同一节车厢底架相连，带动车厢运动；也可以前端两个弹性支撑件111与一节车厢相连，后端两个弹性支撑件111与另一节车厢相连，中心销板15与铰接座或贯通道相连，从而实现两节车厢共用一个单轴转向架，从而实现车辆的轻量化。
本实施例三提供了一种轨道4，图4示出了轨道4的结构示意图，该轨道包括：第一轨道梁41、第二轨道梁42和连接梁43，其中，第一、第二轨道梁和连接梁43均沿着前后方向延伸，第一、第二轨道梁平行且分隔固定于连接梁43的左右两侧，第一、第二轨道梁的上侧面分别为两个走行轮2提供了走行面。第一轨道梁41、第二轨道梁42和连接梁43共同限定出内槽44，该内槽44的左右两个侧面为形成供个导向轮114走行的导向面，可以理解的是，在有轨电车的运行过程中，导向轮114与该导向面相互配合，为有轨电车提供转向力。
在第一轨道梁41的左侧、第二轨道梁42的右侧均设置有供电轨45，位于左侧的供电轨45与转向架上的左侧的受电流装置113相配合，位于右侧的供电轨45与转向架上的右侧的受电流装置113相配合，从而为有轨电车的运行提供电力，也为驱动装置3的运行提供电力。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种有轨电车的转向架，其特征在于，包括：
构架(1)，其包含有纵梁(12)和平行设置的两个横梁(11)，所述纵梁(12)前后两端分别固定连接到所述两个横梁(11)；两个走行轮(2)，所述两个走行轮(2)分别可枢转地、对称安装在所述纵梁(12)的左右两侧、且均位于所述两个横梁(11)之间；驱动装置(3)，其固定设置于所述构架(1)上，且与两个走行轮(2)均相连，用于驱动走行轮(2)旋转。
2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：
所述纵梁(12)的上表面设置有凹部(122)；
在纵梁(12)的上方设置有中心销板(15)，在所述凹部(122)中设置有复合弹簧(151)，所述中心销板(15)与所述复合弹簧(151)之间固定连接有连接部(152)；
所述凹部(122)的开口处的左右两侧均设置有止挡部(124)，所述止挡部(124)的一部分位于所述凹部(122)的开口的上方，所述连接部(152)的左右两侧均设置有柔性部，左侧的柔性部与左侧的止挡部(124)的位置相对应，右侧的柔性部与右侧的止挡部(124)的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于：
所述驱动装置(3)包括电机(31)和齿轮箱(32)；
所述纵梁(12)设置有贯穿所述纵梁(12)左右两侧面的安装孔(123)，所述凹部(122)位于所述安装孔(123)的上方；
在所述安装孔(123)中设置有所述齿轮箱(32)，所述齿轮箱(32)的左右两侧均对称设置有转动轴(321)，每个转动轴(321)均连接到一个走行轮(2)；所述中心销板(15)位于所述转动轴(321)的正上方；
所述电机(31)设置于所述横梁(11)上。
4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于：
在走行轮(2)与转动轴(321)之间设置有制动盘(33)，在齿轮箱上设置有与所述制动盘相配合的制动鼓(34)。
5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：
两个横梁(11)的左右两端的上表面均设置有弹性支撑件(111)。
6.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：
两个横梁(11)的左右两端的上表面均设置有垂向减振器(112)。
7.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：
一个横梁(11)的左右两端的下表面均设置有受电流装置(113)。
8.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：
两个横梁(11)的下表面均设置有导向轮(114)。
9.一种有轨电车，其特征在于：安装有权利要求1-8任一项所述的转向架。
技术总结
本发明提供一种转向架及具有其的有轨电车，该转向架包括：构架，其包含有纵梁和平行设置的两个横梁，所述纵梁前后两端分别固定连接到所述两个横梁；两个走行轮，所述两个走行轮分别可枢转地、且对称安装在所述纵梁的左右两侧、且均位于所述两个横梁之间；驱动装置，其固定设置于所述构架上，且与两个走行轮均相连，用于驱动走行轮旋转；其中，所述前后方向与左右方向为水平面内相互垂直的方向。可以理解的是，该走行轮的一侧是没有设置有其他部件的，因此，就留下操作空间，从而便于对走行轮进行维修和/或更换。
技术研发人员：陈晨;毕海涛;黄鹏;刘威;向俊龙
受保护的技术使用者：中铁轨道交通装备有限公司
技术研发日：.10.28
技术公布日：.01.07
