本实用新型涉及磁浮车配件的技术领域，尤其是涉及一种用于磁悬浮列车的转向架助行器和具有其的转向架组件。
背景技术：
转向架尚未与车体联接前，可以通过转向架助行器将转向架从一个工位移动到另一工位，但相关技术中的转向架助行器往往通过人工驱动的方式以将转向架从铁轨上抬起，人工操作较为困难。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于磁悬浮列车的转向架助行器，所述用于磁悬浮列车的转向架助行器，操作简单、控制方便、可节省人力、工作效率高。
本实用新型还提出一种具有所述用于磁悬浮列车的转向架助行器的用于磁悬浮列车的转向架组件。
根据本实用新型第一方面的用于磁悬浮列车的转向架助行器，磁悬浮列车的转向架的至少一部分位于所述转向架助行器的上方，其中转向架助行器设在列车轨道上且包括：基板、支撑组件和千斤顶，所述基板上设有可在所述列车轨道上滚动的行走轮，所述支撑组件设在所述基板上且所述支撑组件可用于将所述转向架向上顶起，所述千斤顶设在所述基板和所述支撑组件之间以驱动所述支撑组件向上运动。
根据本实用新型的用于磁悬浮列车的转向架助行器，基板和支撑组件之间设有千斤顶，通过千斤顶可以驱动支撑组件朝向远离列车轨道的方向运动，可节省人力，提高工作效率。支撑组件可与转向架配合以带动转向架朝向远离列车轨道的方向运动，从而使得转向架与列车轨道分离。转向架助行器上设有行走轮，通过行走轮可使得转向架助行器较为轻易地在列车轨道上移动，从而可带动转向架在列车轨道上移动，操作简单、控制方便。
另外，根据本实用新型的用于磁悬浮列车的转向架助行器还可以具有如下附加的技术特征：
在本实用新型的一些实施例中，所述千斤顶为液压千斤顶。
可选地，所述液压千斤顶上设有快速连接口。
在本实用新型的一些实施例中，所述支撑组件包括：支撑杆和凸块，所述支撑杆与所述基板之间限定出安装空间，所述千斤顶设在所述安装空间内且所述千斤顶可向上顶压所述支撑杆，所述凸块与所述支撑杆相连且保持和所述支撑杆共同运动。
可选地，所述支撑杆形成为向上凸出的凹形结构且其凹口朝向所述基板敞开。
可选地，所述凸块与所述支撑杆一体形成。
可选地，当所述支撑组件位于初始位置时，所述凸块的上表面与所述基板的上表面平齐。
可选地，所述基板上设有容纳槽，所述凸块位于所述容纳槽内。
可选地，所述基板包括：第一分支部、第二分支部和连接部，所述第一分支部和所述第二分支部平行设置，所述第一分支部和所述第二分支部均设有多个所述行走轮，所述容纳槽设在所述第一分支部上且朝向所述第二分支部敞开，所述连接部连接在所述第一分支部和所述第二分支部之间，所述千斤顶和所述支撑杆均设在所述连接部上。
可选地，所述用于磁悬浮列车的转向架助行器还包括导向轮，所述导向轮设在所述第二分支部的背离所述第一分支部的表面上，所述导向轮的转动轴线沿垂直于所述基板的方向延伸。
在本实用新型的一些实施例中，所述基板上设有安装孔，所述行走轮通过销轴安装在所述安装孔内。
在本实用新型的一些实施例中，所述支撑杆和所述基板之间设有行程限位结构，所述行程限位结构包括：耳板、定位孔、定位销，所述耳板设在所述基板上且向上延伸，所述定位孔设在所述耳板上且形成为沿上下方向延伸的长圆孔，所述定位销设在所述支撑杆上且可在所述定位孔内沿上下方向移动。
本实用新型还提出一种具有上述实施例的用于磁悬浮列车的转向架助行器的用于磁悬浮列车的转向架组件。
根据本实用新型的用于磁悬浮列车的转向架组件包括转向架和转向架助行器，所述转向架助行器包括四个且分别设在所述转向架的四个顶点处。
根据本实用新型的用于磁悬浮列车的转向架组件，通过设有上述实施例的用于磁悬浮列车的转向架助行器，可以较为轻易地将转向架从列车轨道上托起，可节省人力物力、提高工作效率。通过转向架助行器上的行走轮与导向轮，可使得转向架在列车轨道上的活动较为稳定。通过定位孔与定位销的配合以限制定位销在上下方向上的最高点的位置，可防止转向架与列车轨道之间的距离过大，从而影响转向架在列车轨道上的运动，还可保证四个转向架助行器将转向架的四个角处在上下方向托起的高度一致，从而使得转向架的重心较为稳定，不易偏移，有利于转向架在列车轨道上的活动，可靠性高。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的用于磁悬浮列车的转向架助行器的结构示意图；
图2是图1中沿a-a线的剖视图；
图3是图1中沿b-b线的剖视图；
图4是图1中沿c-c线的剖视图；
图5是根据本实用新型实施例的用于磁悬浮列车的转向架组件与列车轨道的一个角度的结构示意图；
图6是根据本实用新型实施例的用于磁悬浮列车的转向架组件与列车轨道的另一个角度的结构示意图；
图7是图6中a部的放大示意图。
附图标记：
100：转向架助行器；
1：基板；11：第一分支部；111：容纳槽；112：安装孔；12：第二分支部；13：连接部；14：行走轮；141：销轴；
2：支撑组件；21：支撑杆；211：第一杆体；212：第二杆体；213：第三杆体；22：安装空间；23：凸块；
3：千斤顶；31：快速连接口；32：垫板；
4：导向轮；
5：行程限位结构；51：耳板；511：定位孔；52：定位销；
1000：转向架组件；200转向架；
300：列车轨道；61：第一轨面；62：第二轨面；63：铝反应板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的用于磁悬浮列车的转向架助行器100。
如图1-图7所示，磁悬浮列车的转向架200的至少一部分位于转向架助行器100的上方，也就是说，转向架200可以有一部分设在转向架助行器100的上方，也可以完全地设在转向架助行器100的上方。转向架助行器100设在列车轨道300上，也就是说，转向架助行器100可设在列车轨道300与转向架200之间，具体地，转向架助行器100的下端可与列车轨道300配合，转向架助行器100的上端可与转向架200配合，转向架助行器100可将转向架200从列车轨道300上托起，使得转向架200与列车轨道300分离，也就是使得转向架200与列车轨道300之间的接触面分离开。由此可以通过驱动转向架助行器100带动转向架200在列车轨道300上移动，从而可节省人力，提高工作效率。
用于磁悬浮列车的转向架助行器100包括基板1、支撑组件2和千斤顶3，基板1上设有可在列车轨道300上滚动的行走轮14，也就是说，行走轮14可抵接在列车轨道300上，且可相对于列车轨道300滚动，由此，通过行走轮14可使得基板1在列车轨道300上移动，从而使得转向架助行器100在列车轨道300上移动。
支撑组件2设在基板1上且支撑组件2可用于将转向架200向上顶起，千斤顶3设在基板1和支撑组件2之间以驱动支撑组件2向上运动。也就是说，千斤顶3可驱动支撑组件2朝向远离列车轨道300的方向运动。具体地，支撑组件2远离千斤顶3的端面可与转向架200朝向列车轨道300的端面抵接，支撑组件2朝向远离列车轨道300的方向运动可带动转向架200朝向远离列车轨道300的方向运动，从而使得转向架200与列车轨道300分离。此时，转向架助行器100可带动转向架200在列车轨道300上移动。操作简单、控制方便。
由此，根据本实用新型实施例的用于磁悬浮列车的转向架助行器100，基板1和支撑组件2之间设有千斤顶3，通过千斤顶3可以驱动支撑组件2朝向远离列车轨道300的方向运动，可节省人力，提高工作效率。支撑组件2可与转向架200配合以带动转向架200朝向远离列车轨道300的方向运动，从而使得转向架200与列车轨道300分离。转向架助行器100上设有行走轮14，行走轮14可在列车轨道300上滚动，通过行走轮14可使得转向架助行器100较为轻易地在列车轨道300上移动，从而可带动转向架200在列车轨道300上移动，操作简单、控制方便。
在本实用新型的一些实施例中，千斤顶3为液压千斤顶。也就是说，通过液压驱动千斤顶3以使得转向架助行器100将转向架200从列车轨道300上托起，控制简单，可节省人力，工作效率高。
可选地，如图1和图7所示，液压千斤顶上设有快速连接口31，通过快速连接口31可将油路管道快速地连接到液压千斤顶上以驱动液压千斤顶工作，可节省液压千斤顶与油路管道的装配与拆卸的时间，工作效率高。
在本实用新型的一些示例中，如图1和图2所示，支撑组件2包括支撑杆21和凸块23，支撑杆21与基板1之间限定出安装空间22，千斤顶3设在安装空间22内且千斤顶3可向上顶压支撑杆21，凸块23与支撑杆21相连且保持和支撑杆21共同运动。也就是说，千斤顶3可与安装空间22配合以在安装空间22内定位，由此可使得千斤顶3设在支撑杆21与基板1之间，具体地，千斤顶3的下端配合在基板1上表面，千斤顶3的上端配合在支撑杆21的下表面，千斤顶3工作时可驱动支撑杆21朝向远离基板1的方向运动，从而可带动凸块23也朝向远离基板1的方向运动。
在如图1和图2所示的示例中，凸块23朝向远离基板1的方向运动的过程中，凸块23远离基板1的端面可与转向架200朝向列车轨道300的端面抵接，进而可驱动转向架200朝向远离列车轨道300的方向运动，从而使得转向架200与列车轨道300分离。
可选地，如图2所示，千斤顶3与基板1之间还可设有垫板32，垫板32可防止千斤顶3直接将作用力施加在基板1上损伤基板1，从而提高基板1的可靠性，延长基板1的使用寿命。同时，通过垫板32还有利于将千斤顶3安装在基板1上，可节约装配时间，提高工作效率。
可选地，支撑杆21形成为向上凸出的凹形结构且其凹口朝向基板1敞开，如图1和图2所示，支撑杆21包括第一杆体211、第二杆体212和第三杆体213，第二杆体212形成在第一杆体211的左侧，第三杆体213形成在第一杆体211的右侧，第一杆体211、第二杆体212、第三杆体213和基板1之间共同限定出安装空间22，千斤顶3的一端与基板1抵接，千斤顶3的另一端与第一杆体211抵接，千斤顶3可驱动第一杆体211朝向远离基板1的方向运动，从而可带动第三杆体213朝向远离基板1的方向运动，凸块23形成在第三杆体213上，从而带动凸块23朝向远离基板1的方向运动。
可选地，凸块23与支撑杆21一体形成，由此可使得支撑杆21与凸块23之间较为牢固，从而使得支撑杆21带动凸块23以托起转向架200时具有较高的可靠性。
可选地，当支撑组件2位于初始位置时，凸块23的上表面与基板1的上表面平齐。也就是说，支撑组件2位于初始位置时，凸块23的上表面与基板1的上表面在同一平面内，在上下方向上，可防止凸块23露出基板1以影响转向架助行器100配合安装在转向架200与列车轨道300之间。
可选地，如图1所示，基板1上设有容纳槽111，凸块23位于容纳槽111内。也就是说，凸块23可与容纳槽111配合以使得凸块23隐藏在基板1内，基板1对凸块23可以起到一定的保护作用，防止凸块23损伤从而影响使用寿命。凸块23设在容纳槽111中，还有利于转向架助行器100配合安装在转向架200与列车轨道300之间。可选地，凸块23可活动出容纳槽111以与转向架200配合，从而将转向架200与列车轨道300分离。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，支撑杆21和基板1之间设有行程限位结构5，行程限位结构5包括耳板51、定位孔511和定位销52，耳板51设在基板1上且向上延伸，定位孔511设在耳板51上且形成为沿上下方向延伸的长圆孔，定位销52设在支撑杆21上且可在定位孔511内沿上下方向移动。
也就是说，基板1向上延伸形成耳板51，耳板51上形成有定位孔511，定位孔511可与定位销52配合以使得定位销52沿着定位孔511滑动，使得定位销52相对于定位孔511的活动较为稳定。定位孔511还可限制定位销52在上下方向上的活动范围以限制支撑杆21在上下方向上的活动范围，从而限制转向架200在上下方向上的活动范围，例如转向架200与列车轨道300之间的最小距离不得小于5毫米，最大距离不得大于10毫米，通过定位孔511与定位销52的配合可精准、可靠地控制转向架200与列车轨道300之间的距离，可靠性高，还使得转向架200与列车轨道300之间在上下方向上不易发生碰撞。
可选地，耳板51可通过焊接的方式连接在基板1上，连接方式简单、成本低，还可简化基板1与耳板51的加工工艺，节约生产成本，同时还使得耳板51与基板1之间的连接较为稳固，可靠性高。
进一步地，基板1包括第一分支部11、第二分支部12和连接部13，第一分支部11和第二分支部12平行设置，第一分支部11和第二分支部12均设有多个行走轮14，这里的多个指两个或两个以上。由此转向架助行器100通过多个行走轮14在列车轨道300上行驶时，转向架助行器100即使碰到轨道的断缝区域，也不会影响转向架助行器100的行驶，可靠性高。
容纳槽111设在第一分支部11上且朝向第二分支部12敞开，即如图1所示，容纳槽111的上端和左端在第一分支部11上均敞开，由此可有利于容纳槽111在第一分支部11上的加工，节约生产成本。
连接部13连接在第一分支部11和第二分支部12之间，也就是说，连接部13的一端与第一分支部11连接，连接部13的另一端与第二分支部12连接，由此，通过连接部13可将第一分支部11和第二分支部12连接。可选地，连接部13、第一分支部11和第二分支部12可为一体结构，可有利于基板1结构的稳定。
如图1和图2所示，千斤顶3和支撑杆21均设在连接部13上。也就是说，千斤顶3与支撑杆21均设在第一分支部11与第二分支部12之间，由此，千斤顶3将作用力作用在连接部13上后，连接部13可将作用力较好地分布在第一分支部11与第二分支部12上，使得第一分支部11与第二分支部12上的行走轮14受力较为稳定，从而使得转向架助行器100在列车轨道300上的移动较为稳定。
在本实用新型的一些实施例中，如图1-图4所示，基板1上设有安装孔112，行走轮14通过销轴141安装在安装孔112内。由此，通过销轴141与安装孔112的配合，可以使得行走轮14较为容易地在基板1上进行拆装，可节省行走轮14的拆装时间，便于更换维修，工作效率高。
可选地，用于磁悬浮列车的转向架助行器100还包括导向轮4，导向轮4设在第二分支部12的背离第一分支部11的表面上，导向轮4的转动轴线沿垂直于基板1的方向延伸。具体地，如图1、图2和图5所示，导向轮4设在列车轨道300的侧面，行走轮14设在列车轨道300的上表面，导向轮4与行走轮14的转动轴线互相垂直。由此，转向架助行器100通过行走轮14在列车轨道300的表面滚动时，导向轮4可引导转向架助行器100的移动方向，防止转向架助行器100在列车轨道300上偏移，从而影响转向架200的移动。同时，导向轮4还可限制转向架助行器100在左右方向上的运动，从而防止转向架200在左右方向上与列车轨道300发生碰撞而产生损伤。可靠性高。
本实用新型还提出一种具有上述实施例的用于磁悬浮列车转向架助行器100的用于磁悬浮列车的转向架组件1000。
根据本实用新型实施例的用于磁悬浮列车的转向架组件1000包括转向架200和转向架助行器100，转向架助行器100包括四个且分别设在转向架200的四个顶点处。如图5所示，转向架200在列车轨道300延伸方向所在的平面内的外轮廓大体为矩形，在转向架200的四个角处分别设有转向架助行器100，由此，可通过转向架助行器100分别将转向架200的四个角与列车轨道300分离以将转向架200从列车轨道300上托起，从而可驱动转向架助行器100以使得转向架200在列车轨道300上活动。
根据本实用新型实施例的用于磁悬浮列车的转向架组件1000，通过设有上述实施例的用于磁悬浮列车的转向架助行器100，可以较为轻易地将转向架200从列车轨道300上托起，可节省人力物力、提高工作效率。通过转向架助行器100上的行走轮14与导向轮4，可使得转向架200在列车轨道300上的活动较为稳定。通过定位孔511与定位销52的配合以限制定位销52在上下方向上的最高点的位置，可防止转向架200与列车轨道300之间的距离过大，从而影响转向架200在列车轨道300上的运动，还可保证四个转向架助行器100将转向架200的四个角处在上下方向托起的高度一致，从而使得转向架200的重心较为稳定，不易偏移，有利于转向架200在列车轨道300上的活动，可靠性高。
可选地，如图6所示，列车轨道300包括第一轨面61和第二轨面62，第一轨面61上设有铝反应板63以有利于磁悬浮列车发生磁反应，转向架助行器100可设在第二轨面62上以避开铝反应板63，防止在输送转向架200时损伤铝反应板63，造成较大的经济损失。
根据本实用新型实施例的用于磁悬浮列车的转向架组件1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种用于磁悬浮列车的转向架助行器，其特征在于，磁悬浮列车的转向架的至少一部分位于所述转向架助行器的上方，其中转向架助行器设在列车轨道上且包括：
基板，所述基板上设有可在所述列车轨道上滚动的行走轮；
支撑组件，所述支撑组件设在所述基板上且所述支撑组件可用于将所述转向架向上顶起；
千斤顶，所述千斤顶设在所述基板和所述支撑组件之间以驱动所述支撑组件向上运动。
2.根据权利要求1所述的用于磁悬浮列车的转向架助行器，其特征在于，所述千斤顶为液压千斤顶。
3.根据权利要求2所述的用于磁悬浮列车的转向架助行器，其特征在于，所述液压千斤顶上设有快速连接口。
4.根据权利要求1所述的用于磁悬浮列车的转向架助行器，其特征在于，所述支撑组件包括：
支撑杆，所述支撑杆与所述基板之间限定出安装空间，所述千斤顶设在所述安装空间内且所述千斤顶可向上顶压所述支撑杆；
凸块，所述凸块与所述支撑杆相连且保持和所述支撑杆共同运动。
5.根据权利要求4所述的用于磁悬浮列车的转向架助行器，其特征在于，所述支撑杆形成为向上凸出的凹形结构且其凹口朝向所述基板敞开。
6.根据权利要求4所述的用于磁悬浮列车的转向架助行器，其特征在于，所述凸块与所述支撑杆一体形成。
7.根据权利要求4所述的用于磁悬浮列车的转向架助行器，其特征在于，当所述支撑组件位于初始位置时，所述凸块的上表面与所述基板的上表面平齐。
8.根据权利要求4所述的用于磁悬浮列车的转向架助行器，其特征在于，所述基板上设有容纳槽，所述凸块位于所述容纳槽内。
9.根据权利要求8所述的用于磁悬浮列车的转向架助行器，其特征在于，所述基板包括：
第一分支部和与所述第一分支部平行设置的第二分支部，所述第一分支部和所述第二分支部均设有多个所述行走轮，所述容纳槽设在所述第一分支部上且朝向所述第二分支部敞开；
连接部，所述连接部连接在所述第一分支部和所述第二分支部之间，所述千斤顶和所述支撑杆均设在所述连接部上。
10.根据权利要求9所述的用于磁悬浮列车的转向架助行器，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮设在所述第二分支部的背离所述第一分支部的表面上，所述导向轮的转动轴线沿垂直于所述基板的方向延伸。
11.根据权利要求1所述的用于磁悬浮列车的转向架助行器，其特征在于，所述基板上设有安装孔，所述行走轮通过销轴安装在所述安装孔内。
12.根据权利要求4-10中任一项所述的用于磁悬浮列车的转向架助行器，其特征在于，所述支撑杆和所述基板之间设有行程限位结构，所述行程限位结构包括：
耳板，所述耳板设在所述基板上且向上延伸；
定位孔，所述定位孔设在所述耳板上且形成为沿上下方向延伸的长圆孔；
定位销，所述定位销设在所述支撑杆上且可在所述定位孔内沿上下方向移动。
13.一种用于磁悬浮列车的转向架组件，其特征在于，包括：
转向架；
根据权利要求1-12中任一项所述的转向架助行器，所述转向架助行器包括四个且分别设在所述转向架的四个顶点处。
技术总结
本实用新型公开了一种用于磁悬浮列车的转向架助行器和具有其的转向架组件，磁悬浮列车的转向架的至少一部分位于转向架助行器的上方，其中转向架助行器设在列车轨道上且包括基板、支撑组件和千斤顶，基板上设有可在列车轨道上滚动的行走轮，支撑组件设在基板上且支撑组件可用于将转向架向上顶起，千斤顶设在基板和支撑组件之间以驱动支撑组件向上运动。根据本实用新型的用于磁悬浮列车的转向架助行器，操作简单、控制方便、可节省人力、工作效率高。
技术研发人员：田甜;夏文站;庞龙;郭敏
受保护的技术使用者：北京新联铁集团股份有限公司
技术研发日：.03.13
技术公布日：.02.04
