本实用新型涉及列车技术领域，具体而言，涉及一种转向架及具有其的列车。
背景技术：
现代轨道交通运行速度普遍较高，为减轻轮轨动力作用改善转向架的服役环境，目前通行的做法是将牵引电机直接安装在转向架构架上，使电机重量变为一系簧上质量。牵引电机输出的的转速和扭矩，是通过安装在车轴上的传动齿轮箱驱动车轮旋转、车辆运行的。齿轮箱的定位基准是轮对轮轴，牵引电机的定位基准是构架，由于轨道不平顺、道岔、曲线等因素，构架和电机之间存在较大的相对运动，因此，电机轴与齿轮箱输出轴之间就必须具备弥补两者相对运动的联轴节。
齿轮箱通常通过紧固件将其紧固安装吊杆的形式安装在构架上的，偶尔会出现吊杆紧固件失效的极端情况下，齿轮箱失去了约束，在牵引电机的扭矩作用下，齿轮箱会出现较大的偏转，最终导致超出联轴节变位而烧损的严重运营故障。目前，转向架在设计驱动装置时，齿轮箱箱体通常会铸造出安全鼻，构架上会安装安全止档，以防止吊杆杆体断裂后，齿轮箱会落入轨道引发运营灾难。
然而，该安全止档无法实现对齿轮箱的限位，导致在车辆运营时，因而在出现吊杆紧固件失效的极端情况下，导致齿轮箱失去约束，齿轮箱在牵引电机的扭矩作用下出现较大的偏转，最终导致超出联轴节变位而烧损的严重运营故障。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种转向架及具有其的列车，以解决现有技术中的因转向架的齿轮箱出现较大位移偏转而导致联轴节变位烧损的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转向架，包括：构架，构架上设置有安装座；电机，与构架连接；车轴，与构架连接；齿轮箱，设置在车轴上且与安装座连接，齿轮箱通过联轴节与电机连接，齿轮箱包括安全限位部；止挡结构，设置在构架上，止挡结构用于对齿轮箱进行限位；其中，止挡结构包括：支撑件，安装在安装座上；止挡件，设置在支撑件上，止挡件与支撑件围成限位空间，安全限位部插设在限位空间内，以对安全限位部进行限位。
进一步地，支撑件包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板和第二支撑板均与安装座连接且相对设置，第三支撑板设置在第一支撑板和第二支撑板之间且与二者均连接；其中，止挡件的至少部分设置在第一支撑板和第二支撑板之间，止挡件与第一支撑板和第二支撑板均连接，止挡件设置在第三支撑板的上方。
进一步地，第一支撑板上开设有第一安装孔，第二支撑板上开设有第二安装孔；止挡件包括止挡主体和第一紧固件，止挡主体的至少部分插设在第一安装孔和第二安装孔内，第一紧固件与止挡主体连接，第一紧固件抵设在第二支撑板远离第一支撑板的端面上。
进一步地，止挡主体包括固定部和止挡杆，固定部与止挡杆的一端连接，止挡杆插设在第一安装孔和第二安装孔内，固定部与第一支撑板的远离第二支撑板的端面抵接；止挡杆远离固定部的一端开设有与第一紧固件相配适的紧固孔，第一紧固件插设在紧固孔内。
进一步地，紧固孔的延伸方向垂直于止挡杆的延伸方向，第一紧固件为开口销。
进一步地，止挡结构还包括：第一衬套，第一衬套设置在第一安装孔内，止挡主体的至少部分插设在第一衬套内。
进一步地，止挡结构还包括：第二衬套，第二衬套设置在第二安装孔内，止挡主体的至少部分插设在第二衬套内。
进一步地，第一衬套包括第一衬套主体和第一保护层，第一保护层设置在第一衬套主体的内壁上。
进一步地，安全限位部靠近安装座的一端伸出限位空间，安全限位部在限位空间内位置可移动地设置。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种列车，包括转向架，其中，转向架为上述的转向架。
本实用新型的转向架通过设置止挡结构，且止挡结构包括支撑件和止挡件，止挡件与支撑件围成限位空间，可以在齿轮箱与安装座断开连接的极端情况下，使齿轮箱的安全限位部限位在限位空间内，进而限制在齿轮箱的偏转量，防止联轴节超出其正常变位，以保护联轴节和整个驱动传动系统。并且，该转向架对原结构改动较少。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的转向架的止挡结构的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的转向架的实施例的结构示意图；
图3示出了根据本实用新型的转向架的止挡结构的安装示意图；
图4示出了根据本实用新型的止挡结构的第一衬套和第二衬套的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、构架；11、安装座；20、齿轮箱；21、安全限位部；30、支撑件；31、第一支撑板；32、第二支撑板；33、第三支撑板；40、止挡件；41、止挡主体；411、固定部；412、止挡杆；42、第一紧固件；50、第一衬套；51、第一衬套主体；52、第一保护层；60、第二衬套；61、第二衬套主体；62、第二保护层；70、电机；80、联轴节；90、吊杆；91、第二紧固件；100、车轴；110、轮对。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实用新型提供了一种转向架，请参考图1至图4，包括：构架10，构架10上设置有安装座11；电机70，与构架10连接；车轴100，与构架10连接；齿轮箱20，设置在车轴100上且与安装座11连接，齿轮箱20通过联轴节80与电机70连接，齿轮箱20包括安全限位部21；止挡结构，设置在构架10上，止挡结构用于对齿轮箱20进行限位；其中，止挡结构包括：支撑件30，安装在安装座11上；止挡件40，设置在支撑件30上，止挡件40与支撑件30围成限位空间，安全限位部21插设在限位空间内，以对安全限位部21进行限位。
本实用新型的转向架通过设置止挡结构，且止挡结构包括支撑件30和止挡件40，止挡件40与支撑件30围成限位空间，可以在齿轮箱20与安装座11断开连接的极端情况下，使齿轮箱20的安全限位部21限位在限位空间内，进而限制在齿轮箱20的偏转量，防止联轴节超出其正常变位，以保护联轴节和整个驱动传动系统。并且，该转向架对原结构改动较少。
具体实施时，齿轮箱20的吊杆90通过第二紧固件91与安装座11连接。
具体实施时，安装座11包括第一安装部和第二安装部，第一安装部与第二安装部相对设置，支撑件30与第一安装部连接，齿轮箱20的吊杆90的至少部分设置在第一安装部与第二安装部之间且与二者均连接。
在本实施例中，支撑件30包括第一支撑板31、第二支撑板32和第三支撑板33，第一支撑板31和第二支撑板32均与安装座11连接且相对设置，第三支撑板33设置在第一支撑板31和第二支撑板32之间且与二者均连接；其中，止挡件40的至少部分设置在第一支撑板31和第二支撑板32之间，止挡件40与第一支撑板31和第二支撑板32均连接，止挡件40设置在第三支撑板33的上方。这样的设置限制安全限位部21的向上运动偏移量，避免齿轮箱20的偏转量较大，从而限制联轴节的最大变位量，防止第二紧固件91失效后出现联轴节烧损的严重故障。
具体实施时，第一支撑板31上开设有第一安装孔，第二支撑板32上开设有第二安装孔；止挡件40包括止挡主体41和第一紧固件42，止挡主体41的至少部分插设在第一安装孔和第二安装孔内，第一紧固件42与止挡主体41连接，第一紧固件42抵设在第二支撑板32远离第一支撑板31的端面上。
在本实施例中，止挡主体41包括固定部411和止挡杆412，固定部411与止挡杆412的一端连接，止挡杆412插设在第一安装孔和第二安装孔内，固定部411与第一支撑板31的远离第二支撑板32的端面抵接；止挡杆412远离固定部411的一端开设有与第一紧固件42相配适的紧固孔，第一紧固件42插设在紧固孔内。
具体实施时，紧固孔的延伸方向垂直于止挡杆412的延伸方向，第一紧固件42为开口销。
在本实施例中，止挡结构还包括第一衬套50，第一衬套50设置在第一安装孔内，止挡主体41的至少部分插设在第一衬套50内。这样的设置可以防止止挡件40出现磨损和运营过程中出现车下异音。
在本实施例中，止挡结构还包括第二衬套60，第二衬套60设置在第二安装孔内，止挡主体41的至少部分插设在第二衬套60内。这样的设置可以防止止挡件40出现磨损和运营过程中出现车下异音。
具体实施时，第一衬套50包括第一衬套主体51和第一保护层52，第一保护层52设置在第一衬套主体51的内壁上。
具体实施时，第二衬套60包括第二衬套主体61和第二保护层62，第二保护层62设置在第二衬套主体61的内壁上。
优选地，第一衬套主体51和第二衬套主体61均由钢材料制成。
优选地，第一保护层52和第二保护层62均包括聚四氟乙烯层和锡青铜合金烧结层，聚四氟乙烯层设置在锡青铜合金烧结层的内侧。这样的设置可以提高第一保护层52和第二保护层62的强度和耐磨性。
优选地，第一衬套50和第二衬套60均为du衬套。
在本实施例中，安全限位部21靠近安装座11的一端伸出限位空间，安全限位部21在限位空间内位置可移动地设置。
在本实施例中，转向架包括轮对110，轮对110设置在车轴100上。
本实用新型的发明点为：
1、通过第一衬套50和第二衬套60安装止挡件40(半光圆销，头部带孔通过开口销固定)，可以防止止挡件40出现磨损和运营过程中出现车下异音；
2、通过上止档限制齿轮箱20的安全限位部21(安全鼻子)的向上运动偏移量，从而限制联轴节的最大变位量，防止第二紧固件91或吊杆90失效后出现联轴节烧损的严重故障。
本实用新型通过设置止挡件40，限制在第二紧固件91或吊杆90失效的极端情况下齿轮箱20的偏转量，防止联轴节超出其正常变位，以保护联轴节和整个驱动传动系统，保护联轴节正常运行。
本实用新型还提供了一种列车，包括转向架，其中，转向架为上述实施例中的转向架。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
本实用新型的转向架通过设置止挡结构，且止挡结构包括支撑件30和止挡件40，止挡件40与支撑件30围成限位空间，可以在齿轮箱20与安装座11断开连接的极端情况下，使齿轮箱20的安全限位部21限位在限位空间内，进而限制在齿轮箱20的偏转量，防止联轴节超出其正常变位，以保护联轴节和整个驱动传动系统。并且，该转向架对原结构改动较少。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种转向架，其特征在于，包括：
构架(10)，所述构架(10)上设置有安装座(11)；
电机(70)，与所述构架(10)连接；
车轴(100)，与所述构架(10)连接；
齿轮箱(20)，设置在所述车轴(100)上且与所述安装座(11)连接，所述齿轮箱(20)通过联轴节(80)与所述电机(70)连接，所述齿轮箱(20)包括安全限位部(21)；
止挡结构，设置在所述构架(10)上，所述止挡结构用于对齿轮箱(20)进行限位；其中，所述止挡结构包括：
支撑件(30)，安装在所述安装座(11)上；
止挡件(40)，设置在所述支撑件(30)上，所述止挡件(40)与所述支撑件(30)围成限位空间，所述安全限位部(21)插设在所述限位空间内，以对所述安全限位部(21)进行限位。
2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述支撑件(30)包括第一支撑板(31)、第二支撑板(32)和第三支撑板(33)，所述第一支撑板(31)和所述第二支撑板(32)均与所述安装座(11)连接且相对设置，所述第三支撑板(33)设置在所述第一支撑板(31)和所述第二支撑板(32)之间且与二者均连接；
其中，所述止挡件(40)的至少部分设置在所述第一支撑板(31)和所述第二支撑板(32)之间，所述止挡件(40)与所述第一支撑板(31)和所述第二支撑板(32)均连接，所述止挡件(40)设置在所述第三支撑板(33)的上方。
3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述第一支撑板(31)上开设有第一安装孔，所述第二支撑板(32)上开设有第二安装孔；所述止挡件(40)包括止挡主体(41)和第一紧固件(42)，所述止挡主体(41)的至少部分插设在所述第一安装孔和第二安装孔内，所述第一紧固件(42)与所述止挡主体(41)连接，所述第一紧固件(42)抵设在所述第二支撑板(32)远离所述第一支撑板(31)的端面上。
4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述止挡主体(41)包括固定部(411)和止挡杆(412)，所述固定部(411)与所述止挡杆(412)的一端连接，所述止挡杆(412)插设在所述第一安装孔和所述第二安装孔内，所述固定部(411)与所述第一支撑板(31)的远离所述第二支撑板(32)的端面抵接；所述止挡杆(412)远离所述固定部(411)的一端开设有与所述第一紧固件(42)相配适的紧固孔，所述第一紧固件(42)插设在所述紧固孔内。
5.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述紧固孔的延伸方向垂直于所述止挡杆(412)的延伸方向，所述第一紧固件(42)为开口销。
6.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述止挡结构还包括：
第一衬套(50)，所述第一衬套(50)设置在所述第一安装孔内，所述止挡主体(41)的至少部分插设在所述第一衬套(50)内。
7.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述止挡结构还包括：
第二衬套(60)，所述第二衬套(60)设置在所述第二安装孔内，所述止挡主体(41)的至少部分插设在所述第二衬套(60)内。
8.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述第一衬套(50)包括第一衬套主体(51)和第一保护层(52)，所述第一保护层(52)设置在所述第一衬套主体(51)的内壁上。
9.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述安全限位部(21)靠近所述安装座(11)的一端伸出所述限位空间，所述安全限位部(21)在所述限位空间内位置可移动地设置。
10.一种列车，包括转向架，其特征在于，所述转向架为权利要求1至9中任一项所述的转向架。
技术总结
本实用新型提供了一种转向架及具有其的列车，转向架包括：构架，构架上设置有安装座；电机，与构架连接；车轴，与构架连接；齿轮箱，设置在车轴上且与安装座连接，齿轮箱通过联轴节与电机连接，齿轮箱包括安全限位部；止挡结构，设置在构架上，止挡结构用于对齿轮箱进行限位；其中，止挡结构包括：支撑件，安装在安装座上；止挡件，设置在支撑件上，止挡件与支撑件围成限位空间，安全限位部插设在限位空间内，以对安全限位部进行限位。本实用新型的转向架解决了现有技术中的因转向架的齿轮箱出现较大位移偏转而导致联轴节变位烧损的问题。
技术研发人员：侯建文;张月军;张会杰;宋树亮;门见强
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：.03.29
技术公布日：.01.10
