本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机折叠机构。
背景技术：
目前，无人机技术发展越来越快，其在航拍、监测和侦察等方面的应用越发普遍和迫切，而多旋翼无人机凭借其可悬浮停靠、起降方便快捷和飞行稳定等优势受到更多开发者的关注。为了便于运输，多旋翼无人机通常被设计为可折叠的形式。但现有的折叠机构存在一定的风险，也会损失一部分机体的刚性。有些在展开飞行中会松脱，也有一部分虽然不会松脱，却存在一定晃动的间隙。
现有中国专利文件cn20586170.6公布了一种卡接式无人机折叠臂机构，其主要技术方案为：一种卡接式无人机折叠臂机构，所述卡接式无人机折叠臂机构包括：机身伸出臂、机臂和卡扣套筒，所述机臂铰接至所述机身伸出臂，所述卡扣套筒套设在所述机臂和所述机身伸出臂中的一个上，所述卡扣套筒上设置有第一卡接部，所述机臂和所述机身伸出臂中的另一个上设置有第二卡接部，在机臂相对于机身伸出臂展开情况下，所述第一卡接部与第二卡接部相互卡接。其解决的问题主要是现有无人机折叠壁连接方式不便的问题，与本实用新型方案不同。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种折叠方便有牢固可靠的多旋翼无人机折叠机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多旋翼无人机折叠机构，包括机臂安装座及其两侧连接的侧固定片，所述机臂安装座左右两侧分别设有同心圆柱销，所述侧固定片一端开有通孔，通过同心圆柱销与通孔的配合连接，实现机臂安装座及侧固定片的连接；
所述机臂安装座以同心圆柱销为轴心旋转，实现无人机的折叠功能；所述通孔上方设有限位销，所述限位销用于在无人机展开时对机臂安装座进行限位；
所述侧固定片上方设有螺纹垫片，所述螺纹垫片通过与机臂安装座可拆卸连接固定；所述侧固定片上下两端均开有若干螺纹孔，通过螺纹孔连接并固定无人机机身。
作为优选，所述螺纹垫片通过固定螺栓与机臂安装座固定。
作为优选，所述螺纹孔上下各开设三个。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过机臂安装座以同心圆柱销为轴心旋转，实现无人机的折叠功能，通过在同心圆柱销与侧固定片的通孔连接处上方设置限位销，对展开时的无人机机臂安装座进行限位，保证了无人机运输折叠方便的同时又能可靠牢固地展开飞行，使无人机机体刚性与飞行性能不受或减小折叠机构的影响，安全又方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型机臂安装座展开时的结构示意图；
图3为本实用新型机臂安装座折叠时的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1-3所示的一种多旋翼无人机折叠机构，包括机臂安装座1及其两侧连接的侧固定片2，所述机臂安装座1左右两侧分别设有同心圆柱销11，所述侧固定片2一端开有通孔21，通过同心圆柱销11与通孔21的配合连接，实现机臂安装座1及侧固定片2的连接；
所述机臂安装座1以同心圆柱销11为轴心旋转，实现无人机的折叠功能；所述通孔21上方设有限位销22，所述限位销22用于在无人机展开时对机臂安装座1进行限位；
所述侧固定片2上方设有螺纹垫片3，所述螺纹垫片3通过与机臂安装座1可拆卸连接固定；所述侧固定片2上下两端均开有若干螺纹孔23，通过螺纹孔23连接并固定无人机机身。
作为优选，所述螺纹垫片3通过固定螺栓31与机臂安装座1固定。
作为优选，所述螺纹孔23上下各开设三个。
本实用新型多旋翼无人机折叠机构的折叠与展开的功能是通过机臂安装座1以同心圆柱销11为轴心旋转实现的；其折叠时通过固定螺栓31进行固定，展开时通过在同心圆柱销11与侧固定片的通孔21连接处上方设置的限位销22，对无人机机臂安装座1进行限位。
本实用新型解决了现有技术中无人机折叠机构存在的风险、机体刚性损失、折叠机构松脱或有晃动间隙的问题，保证了无人机运输折叠方便的同时又能可靠牢固地展开飞行，使无人机机体刚性与飞行性能不受或减小折叠机构的影响，安全又方便。
本实用新型中未做详细描述的内容均为现有技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种多旋翼无人机折叠机构，其特征在于，包括机臂安装座(1)及其两侧连接的侧固定片(2)，所述机臂安装座(1)左右两侧分别设有同心圆柱销(11)，所述侧固定片(2)一端开有通孔(21)，通过同心圆柱销(11)与通孔(21)的配合连接，实现机臂安装座(1)及侧固定片(2)的连接；
所述机臂安装座(1)以同心圆柱销(11)为轴心旋转，实现无人机的折叠功能；所述通孔(21)上方设有限位销(22)，所述限位销(22)用于在无人机展开时对机臂安装座(1)进行限位；
所述侧固定片(2)上方设有螺纹垫片(3)，所述螺纹垫片(3)通过与机臂安装座(1)可拆卸连接固定；所述侧固定片(2)上下两端均开有若干螺纹孔(23)，通过螺纹孔(23)连接并固定无人机机身。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机折叠机构，其特征在于，所述螺纹垫片(3)通过固定螺栓(31)与机臂安装座(1)固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼无人机折叠机构，其特征在于，所述螺纹孔(23)上下各开设三个。
技术总结
本实用新型涉及一种多旋翼无人机折叠机构，包括机臂安装座及其两侧连接的侧固定片，所述机臂安装座左右两侧分别设有同心圆柱销，侧固定片一端开有通孔，通过同心圆柱销与通孔的配合连接，实现机臂安装座及侧固定片的连接；所述机臂安装座以同心圆柱销为轴心旋转，实现无人机的折叠功能；所述通孔上方设有限位销，用于在无人机展开时对机臂安装座进行限位；所述侧固定片上方设有螺纹垫片，其与机臂安装座可拆卸连接固定；所述侧固定片上下两端均开有若干螺纹孔，通过螺纹孔连接并固定无人机机身。本实用新型的优点是，保证无人机运输折叠方便的同时又能可靠牢固地展开飞行，使无人机机体刚性与飞行性能不受或减小折叠机构的影响，安全又方便。
技术研发人员：刘桓林
受保护的技术使用者：西安极智航空科技有限公司
技术研发日：.03.07
技术公布日：.01.21
