[现代控制理论]6_稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov

[现代控制理论]11_现代控制理论串讲_完结_pdf获取

[现代控制理论]10_可观测性与分离原理_观测器与控制器

[现代控制理论]9_状态观测器设计_龙伯格观测器

[现代控制理论]8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪simulink

[现代控制理论]8_LQR控制器_simulink

[现代控制理论]7_线性控制器设计_Linear Controller Design

[现代控制理论]6_稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov

[现代控制理论]5_系统的可控性_controllability

[现代控制理论]4_PhasePortrait爱情故事动态系统分析

[现代控制理论]3_Phase_portrait 相图 相轨迹

[工程数学]1_特征值与特征向量

[现代控制理论]2_state-space状态空间方程

我将之前的笔记合并生成了pdf，如果有有需要，可以关注公众号“王崇卫”，在后台输入“DR_CAN笔记”。

视频链接：

/video/BV1vx411V7EH?spm_id_from=333.999.0.0

稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov

以三个小球不同的情况，简单的定义系统的稳定：“离开平衡点后的反应随时间衰减，或者至少不增加”

李雅普诺夫稳定性：有界的。渐进稳定性：随着时间的进行，xt的范数会等于0。

判断A矩阵的特征值：

所有特征值只有“非正”的实部为Lyapunov稳定性，所有特征值值只有“负”的实部为渐进稳定性，所有的特征值只要有一个“正”的实部，那么系统不稳定。

介绍了李雅普诺夫的两种方法。

直接方法：求解微分方程的方法。第二方法：寻找李雅普诺夫函数。

通过滑块弹簧阻尼系统展示了李雅普诺夫第二方法，找V的艺术。

被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了，感兴趣的可以关注公众号：王崇卫